Eksplorimi i hapësirës është ëndrra e qenieve njerëzore, hëna më e afërt me tokën, si një hap i parë për t'u bërë një këmbë njerëzore e vendosur në hapësirë. Më 15 dhjetor 2013 Kina & Other; Numri Yutu & në të gjithë; Makina patrulluese vendosi këmbë në Hënë, një bashkim i krahut robotik me motor pa furça gjithashtu përfundoi uljen e saj në Hënë.
'Yutu number & throughout; All parts of all domestic, 100% made in China. Mechanical arm of the permanent magnet brushless motor controller by the Harbin Institute of Technology, independent research and development for 4 years. Number, in order to keep the moon in the moon under the environment of high and low temperature can walk smoothly, the brushless motor controller has the characteristics such as high power density, high efficiency and small volume. Mechanical arm enough to accept the work instruction, precise positioning Në hapësirën 3 D (ose 2 D) në një pikë të operacionit, e përdorur gjerësisht në industrinë e makinerive të automatizuara
