کاوش در فضا ، رویای انسان است ، ماه نزدیک به زمین ، به عنوان اولین قدم برای تبدیل شدن به یک پای انسان در فضا. در 15 دسامبر 2013 چین و دیگری ؛ شماره یوتو و در کل ؛ ماشین گشت پا روی ماه قرار گرفت ، یک مفصل بازوی روباتیک با موتور بدون برس نیز فرود خود را روی ماه به پایان رساند.
'شماره یوتو و در کل ؛ تمام قسمت های داخلی ، 100 ٪ ساخته شده در چین. بازوی مکانیکی کنترل کننده موتور بدون برس مگنت دائمی توسط موسسه فناوری هاربین ، تحقیق و توسعه مستقل به مدت 4 سال. تعداد ، به منظور نگه داشتن ماه در ماه تحت محیط با درجه حرارت بالا و پایین ، می تواند یکنواختی راهپیمایی کند ، کنترلر بدون استفاده از آن دارای ویژگی های مناسب و با رأی گیری بالا و پر سر و صدا و پر سر و صدا است. به فضای 3 D (یا 2 د) در برخی از موارد ، که به طور گسترده در صنعت ماشین آلات خودکار مورد استفاده