Wibracja szumu silnika krokowego spowodowanego przez obwód sterownika Rozum: 1. Wyższa zawartość harmoniczna prądu stojana, generowana, gdy segment)。 2。 Bilans prądu fazowy, szczególnie stanowi stan stałego prądu 3. Fluktuacje mocy w 4. Fali ekscytującej prądu prądu