Драйвер тізбегінен туындаған қадамдық қозғалтқыш шуының дірілі:
1. Статор тоғының гармоникалық құрамының жоғарылығы, Сегмент кезінде пайда болады)。
2。 Фазалық токтың теңгерімсіздігі, әсіресе тұрақты ток бақылауының күйі
3. Қуаттың ауытқуы
4. Қоздырғыш токтың толқын формасы