Үзэлт: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2023-07-10 гарал үүсэл: Энэ газар
DIY төслүүдэд сойзгүй хянагчийг хэрхэн ашиглах вэ
Технологийн дэвшил, өөрөө хийх чадвартай болох нь өөрөө (DIY) төслүүд, сойзоор (DIY) төслүүд, сойзгүй хянагч олон сонирхогчдын хувьд чухал бүрэлдэхүүн хэсэг болжээ. Дрон, цахилгаан хэрэгсэл, цахилгаан хэрэгсэл, эсвэл роботын технологийн ажил, эсвэл роботикс төсөл, эсвэл роботик төсөл, сойзгүй хянагчийг хэрхэн үр дүнтэй ашиглах нь чухал юм. Энэ энэ тухай, бид юу хийж байгаагаа тайлбарлаж, хэрхэн ажилладаг талаар тайлбарлаж, алхам алхамаар дамжуулж, алхам алхамаар дамжуулж,
I. Бохир хяналтгүй хянагчдад танилцуулга
A. Бохир хяналтгүй хянагч гэж юу вэ?
Сойзгүй хянагч нь сойзгүй моторыг жолоодоход зориулагдсан электрон төхөөрөмж юм. Эдгээр моторууд нь бие бялдар, коммутаторын оронд цахим коммутатортой харьцуулахад илүү их үр ашиг, найдвартай байдлыг санал болгодог.
B. Бохир хянагчийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Ердийн сойзгүй хянагч нь олон бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ.
1. Цахилгаан шат: Моторт нийлүүлсэн цахилгаан эрчим хүчийг хянах үүрэгтэй.
2. Микроконтроллер: Хэрэглэгч болон хянагч нарын хоорондох харилцаа холбоо, тушаалуудыг зохицуулдаг.
3. Sensor Interface: Control-ийг мотор байрлал, хурдыг хянахын тулд хянагчийг янз бүрийн мэдрэгчтэй холбодог.
4. Хамгаалах хэлхээс: Хэт их хэтрүүлсэн, хэт халалт, хэт халахаас болж мотор гэмтэхгүй.
II. Сойзгүй хянагчийн үйл ажиллагааг ойлгох
A. коммут
Бийрч чадахгүй моторт мотор нь гөлгөр эргэлтэнд хүрэхийн тулд нарийн коммутыг шаарддаг. Сойзгүй хянагч нь Rotor байрлалыг тодорхойлох, роторын байрлалыг тодорхойлох, үе үе үе үе үе үе үе үеийг тодорхойлоход хүргэдэг.
B. Pulse-ийн өргөн модуляци (PWM)
Мотор, сойз, сойзгүй хянагчдыг хянахын тулд PWM дохиог ашигладаг. Эдгээр дохионы мөчлөгийг өөрчилснөөр хянагч нь моторт хангалтгүй хүчдэлийг тохируулж, улмаар хурдыг хянах боломжтой.
III. Алхам алхамаар гарын авлага: DIY төслүүдэд сойзгүй хянагч ашиглах
A. Зөв хянагчийг сонгох
Зах зээлд гарах олон янзын сойзгүй хянагчтай, таны төслийн тодорхой шаардлагыг сонгох нь зайлшгүй шаардлагатай. Хүчдэлийн хүрээ, одоогийн хүчин чадал, одоогийн хүчин чадал, мотортой нийцэж буй хүчин зүйл.
B. Хяналтын шалгагчийн тодорхойлолттой танилцах
Бэрхгүй хянагчийг холбож, програмчлах өмнө бүтээгдэхүүний гарын авлагыг нарийвчлан, POIOUT, POINAMINT сонголтуудыг сайтар уншаарай. Хэрэв боломжтой бол хянагч програмчлалын програм хангамжтай танилцаарай.
C. Хянагчийг утаслах
1. Цахилгаан хангамжийг (батерейгүй) нь сойзгүй хянагч руу холбох, эерэг, сөрөг терминалуудыг зөв холбодог.
2. Моторт гурван фазын утсыг хянагч дээр холбогдох терминал руу холбоно уу.
3. Хяналтын эффектүүдийн дагуу, хяналтын үр дагавартай холбоотой бусад мэдрэгчийг холбоно уу.
D. Хяналтыг програмчлах
Олон сойзгүй хянагч нар моторын зан байдлыг өөрчлөх боломжийг танд олгодог програмчлагдсан тохиргоог санал болгодог. Хамгийн их хурд, хурдатгал, тоормослох, тоормослох гэх мэт тохиргоог хийх програм хангамжийн програм эсвэл интерфэйсийг ашиглана уу.
E. Туршилтын болон нарийн тохируулга
Утас, програмчлал хийсний дараа нарийвчлан туршилт хийхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Аажмаар мотор хурдыг хэвийн бус, хэвийн бус халаалт эсвэл чимээ гаргахгүйгээр ажиллуулахын тулд мотор хурдыг нэмэгдүүлээрэй. Хүссэн гүйцэтгэлд хүрэхийн тулд тохиргоог тохируулна уу.
IV. Аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ, алдааг олж засварлах
A. Аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ
1. Хянагч эсвэл моторт өөрчлөлт хийхээс өмнө цахилгаан хангамжийг үргэлж салга.
2. Хяналт, моторыг гэмтээхгүйн тулд санал болгосон хүчдэл, одоогийн хязгаарыг дагаж мөрдөнө үү.
3. Ойролцоо богино хэлхээний болон цахилгаан аюулаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд зохих дулаалга, хамгаалалтыг ашигла.
B. Асуудлыг олж засварлах
Хэрэв та ямар нэгэн асуудал гарвал мотор эсвэл гэнэтийн зан авиртай холбоотой ямар нэгэн асуудал тулгарвал үйлдвэрлэгчээс олгосон бүтээгдэхүүний гарын авлага, алдааг олж засварлах гарын авлагыг зөвлөж байна. Сул холболт, эвдэрсэн бүрэлдэхүүн хэсэг, эсвэл буруу програмчлалын тохиргоо.
V. Дүгнэлт
Тасралтгүй хянагч нар таны DIY төслүүдийн гүйцэтгэлийг сайжруулж чаддаг олон талт төхөөрөмжүүд юм. Энэ нийтлэлд дараах алхмуудыг дагаж, та сойзгүй хянагчдыг янз бүрийн програмд үр дүнтэй ашиглах боломжтой. Аюулгүй байдлыг эрэмбэлэхээ мартуузай, хянагчийн тодорхойлолтуудтай танилцаж, таны DIY-ийн хүчин чармайлтаар санал болгож буй өргөн цар хүрээ, хянагчдыг хайж олохыг хичээ.