نمایش ها: 0 نویسنده: ویرایشگر سایت زمان انتشار: 2023-07-10 مبدا: محل
نحوه استفاده از یک کنترلر بدون برس در پروژه های DIY
با پیشرفت در فناوری و محبوبیت در حال افزایش پروژه های Do-It-Yourself (DIY) ، کنترل کننده های بدون برس به یک مؤلفه اساسی برای بسیاری از علاقه مندان تبدیل شده اند. این که آیا شما در حال ساختن یک هواپیمای بدون سرنشین ، یک وسیله نقلیه الکتریکی یا یک پروژه روباتیک هستید ، درک نحوه استفاده مؤثر از یک کنترلر بدون برس بسیار مهم است. در این مقاله ، ما به دنیای کنترل کننده های بدون برس می پردازیم و توضیح می دهیم که آنها چه هستند ، نحوه کار آنها و ارائه دستورالعمل های گام به گام در مورد ترکیب آنها در تلاش های DIY شما.
I. آشنایی با کنترل کننده های بدون برس
الف - کنترل کننده بدون برس چیست؟
کنترل کننده های بدون برس دستگاه های الکترونیکی هستند که برای رانندگی موتورهای بدون برس طراحی شده اند. این موتورها در مقایسه با همتایان برس خود ، راندمان و قابلیت اطمینان بیشتری را ارائه می دهند زیرا به جای برس های فیزیکی و رفت و آمد ، به جابجایی الکترونیکی متکی هستند.
ب - اجزای یک کنترلر بدون برس
یک کنترل کننده بدون برس معمولی از چندین مؤلفه تشکیل شده است ، از جمله:
1. مرحله قدرت: مسئول کنترل انرژی الکتریکی تأمین شده به موتور.
2. میکروکنترلر: ارتباطات و دستورات بین کاربر و کنترلر را کنترل می کند.
رابط سنسور: کنترلر را با سنسورهای مختلف برای نظارت بر موقعیت و سرعت موتور متصل می کند.
4. مدار حفاظت: تضمین می کند که موتور به دلیل ولتاژ ، بیش از حد یا گرمای بیش از حد آسیب دیده است.
ii. درک عملکرد یک کنترلر بدون برس
الف. جابجایی
موتور بدون برس برای دستیابی به چرخش صاف نیاز به جابجایی دقیق دارد. کنترل کننده بدون برس از اطلاعاتی از سنسورها (مانند سنسورهای اثر هال) برای تعیین موقعیت روتور استفاده می کند و بر این اساس مراحل را فرا می گیرد.
B. مدولاسیون عرض پالس (PWM)
برای کنترل سرعت و جهت موتور ، کنترل کننده های بدون برس از سیگنال های PWM استفاده می کنند. با تغییر چرخه وظیفه این سیگنال ها ، کنترلر می تواند میانگین ولتاژ عرضه شده را به موتور تنظیم کند و از این طریق سرعت آن را کنترل کند.
iii راهنمای گام به گام: استفاده از یک کنترلر بدون برس در پروژه های DIY
A. انتخاب کنترلر مناسب
با وجود طیف گسترده ای از کنترلرهای بدون برس موجود در بازار ، انتخاب موردی که متناسب با الزامات خاص پروژه شما باشد ، ضروری است. عواملی مانند دامنه ولتاژ ، ظرفیت فعلی و سازگاری با موتور خود را در نظر بگیرید.
ب - آشنایی با مشخصات کنترل کننده
قبل از اتصال و برنامه نویسی کنترلر بدون برس ، کتابچه راهنمای محصول را به طور کامل بخوانید تا مشخصات آن ، Pinout و گزینه های برنامه نویسی موجود را درک کنید. در صورت لزوم خود را با نرم افزار برنامه نویسی کنترل کننده آشنا کنید.
ج - سیم کشی کنترلر
1. منبع تغذیه (باتری) را به کنترلر بدون برس وصل کنید و اطمینان حاصل کنید که ترمینال های مثبت و منفی به درستی وصل شده اند.
2. سیمهای سه فاز موتور را به پایانه های مربوطه روی کنترلر وصل کنید.
3. طبق دستورالعمل کنترل کننده ، سنسورهای اضافی مانند سنسورهای اثر هال را وصل کنید.
D. برنامه نویسی کنترل کننده
بسیاری از کنترلرهای بدون برس تنظیمات قابل برنامه ریزی را ارائه می دهند که به شما امکان می دهد رفتار موتور را سفارشی کنید. برای پیکربندی تنظیمات مانند حداکثر سرعت ، شتاب ، ترمز و جهت موتور از نرم افزار برنامه نویسی ارائه شده استفاده کنید.
E. آزمایش و تنظیم دقیق
پس از سیم کشی و برنامه نویسی ، انجام آزمایشات کامل بسیار مهم است. به تدریج سرعت موتور را افزایش دهید تا اطمینان حاصل شود که یکنواخت و بدون هیچ گونه گرمایشی یا سر و صدا غیر طبیعی عمل می کند. تنظیمات را در صورت لزوم برای دستیابی به عملکرد مورد نظر تنظیم کنید.
IV اقدامات احتیاطی و عیب یابی
الف - اقدامات احتیاطی ایمنی
1. همیشه قبل از ایجاد هرگونه تغییر یا تنظیم در کنترلر یا موتور ، منبع تغذیه را جدا کنید.
2. برای جلوگیری از آسیب رساندن به کنترل کننده و موتور ، ولتاژ و جریان توصیه شده را دنبال کنید.
3. برای جلوگیری از مدارهای کوتاه تصادفی یا خطرات الکتریکی از عایق و محافظت مناسب استفاده کنید.
ب - عیب یابی
اگر با مشکلی روبرو هستید ، مانند رفتار غیر طبیعی موتور یا گسل های غیر منتظره ، با راهنمای محصول و راهنمای عیب یابی ارائه شده توسط سازنده مشورت کنید. اتصالات سست ، اجزای آسیب دیده یا تنظیمات برنامه نویسی نادرست را بررسی کنید.
V. نتیجه گیری
کنترل کننده های بدون برس دستگاه های همه کاره هستند که می توانند عملکرد پروژه های DIY شما را تا حد زیادی افزایش دهند. با دنبال کردن مراحل ذکر شده در این مقاله ، می توانید به طور موثری از کنترلرهای بدون برس در برنامه های مختلف استفاده کنید. به یاد داشته باشید که ایمنی را در اولویت قرار دهید ، خود را با مشخصات کنترل کننده آشنا کنید و از کاوش در امکانات گسترده ارائه شده توسط موتورها و کنترل کننده های بدون برس در تلاش های DIY خود لذت ببرید.