DIY жобаларында щеткасыз контроллерді қалай пайдалануға болады

DIY жобаларында щеткасыз контроллерді қалай пайдалануға болады

Технологиядағы жетістіктер және өзіңіз-өзіңіз (DIY) жобаларының өсіп келе жатқандығы бар, щеткасыз контроллерлер көптеген энтузиастар үшін маңызды құрамдас бөлікке айналды. Сіз дронды, электрлік көлік құралын немесе робототехника жобасын, щеткасыз контроллердің қалай тиімді пайдалану керектігін түсіну болсаңыз да, сіз жұмыс істедіңіз бе. Осы мақалада біз қылшықсыз контроллерлер әлеміне кіріп, олардың не істеп жатқанын түсіндіреміз, олар қалай жұмыс істейтінін және оларды DIYION-ді өздеріңізге енгізуге арналған қадамдық нұсқаулар беру.

I. Қылқаламсыз контроллерлерге кіріспе

A. Қылқаламсыз контроллер дегеніміз не?

Қылқаламсыз контроллерлер - бұл қылшықсыз қозғалтқыштарды басқаруға арналған электронды құрылғылар. Бұл қозғалтқыштар щеткаларымен салыстырғанда тиімділік пен сенімділікті ұсынады, өйткені олар физикалық щеткалар мен коммутаторлардың орнына электронды коммутацияға сүйенеді.

B. Қылқаламсыз контроллердің құрамдас бөліктері

Әдеттегі щеткасыз контроллер бірнеше компоненттерден тұрады, соның ішінде:

1. Қуат кезеңі: моторға берілген электр қуатын басқаруға жауапты.

2. Микроконтроллер: Пайдаланушы мен контроллер арасындағы байланыс пен командаларды өңдейді.

3. Сенсор интерфейсі: қозғалтқыш пен жылдамдықпен контроллерді әр түрлі датчиктермен байланыстырады.

4

Ii. Қылқаламсыз контроллердің жұмысын түсіну

A. ҚАУІПСІЗДІК

Щеткасыз моторлы тегіс айналу үшін нақты коммутация қажет. Қылқаламсыз контроллер ротордың орнын анықтау үшін сенсорлардан (Half эффект датчиктері сияқты) ақпаратты пайдаланады және фазаларды сәйкесінше сатады.

B. Импульстің ені модуляциясы (PWM)

Қозғалтқыштың жылдамдығы мен бағытын бақылау үшін щеткасыз контроллерлер PWM сигналдарын пайдаланады. Осы сигналдардың кезекші цикліне байланысты, контроллер моторға берілген орташа кернеуді реттей алады, сол арқылы оның жылдамдығын басқарады.

Iii. Қадамдық нұсқаулық: DIY жобаларында щетсіз контроллерді пайдалану

A. Оң жақ контроллерді таңдау

Нарықта қол жетімді щеткасыз контроллерлердің алуан түріне ие, сіздің жобаңыздың нақты талаптарына сәйкес келетін біреуін таңдау қажет. Кернеу диапазоны, ағымдағы сыйымдылығы және мотормен үйлесімділік сияқты факторларды қарастырыңыз.

B. Өзіңізді контроллердің техникалық сипаттамаларымен таныстыру

Қылқаламсыз контроллерді қоспас және бағдарламалау алдында, оның сипаттамаларын, Pinout және қол жетімді бағдарламалау опцияларын түсіну үшін өнім нұсқаулығын мұқият оқып шығыңыз. Егер мүмкін болса, контроллердің бағдарламалау бағдарламалық жасақтамасымен танысыңыз.

C. Контроллерді сым

1. Қуат көзін (батареяны) щеткасыз контроллерге қосыңыз, оң және теріс терминалдардың дұрыс жалғанғанын қамтамасыз етеді.

2. Мотордың үш фазалы сымдарын контроллердегі тиісті терминалдарға қосыңыз.

3. Контроллердің нұсқауларына сәйкес, залды эффект датчиктері сияқты кез-келген қосымша сенсорларды қосыңыз.

D. Контроллерді бағдарламалау

Көптеген щеткасыз контроллерлер мотордың әрекетін реттеуге мүмкіндік беретін бағдарламаланатын параметрлерді ұсынады. Берілген бағдарламалау бағдарламалық құралын немесе интерфейсті пайдаланыңыз, мысалы, максималды жылдамдық, үдеу, тежеу ​​және мотор бағыты сияқты параметрлерді конфигурациялау үшін пайдаланыңыз.

E. Тестілеу және дәлдеу

Сымдар мен бағдарламалаудан кейін мұқият тестілеуді өткізу өте маңызды. Біртіндеп қозғалтқыш жылдамдығын арттырыңыз, оны тегіс және ешқандай мөлшерде қыздыру немесе шусыз қамтамасыз ету үшін көбейтіңіз. Қажетті өнімділікке жету үшін параметрлерді дәл баптаңыз.

Iv. Қауіпсіздік шаралары және ақаулықтарды жою

A. Қауіпсіздік шаралары

1. Контроллер немесе моторға өзгерістер жасамас бұрын әрқашан қуат көзін ажыратыңыз.

2. Контроллер мен моторға зақым келтірмеу үшін ұсынылған кернеу мен ағымдағы шектеулерді орындаңыз.

3. Кездейсоқ қысқартылған немесе электрлік қауіптердің алдын алу үшін тиісті оқшаулау мен қорғауды қолданыңыз.

B. Ақаулықтарды жою

Егер сіз кез-келген мәселеге тап болсаңыз, мысалы, қозғалтқыштың немесе күтпеген ақаулардың қалыпты емес әрекеті, өнім нұсқаулығымен және өндіруші ұсынған ақаулықтарды жою нұсқаулығын қараңыз. Бос қосылымдарды, зақымдалған компоненттерді немесе бағдарламалау параметрлерін тексеріңіз.

V. қорытынды

Қылқаламсыз контроллерлер - бұл сіздің DIY жобаларыңыздың орындалуын едәуір арттыратын жан-жақты құрылғылар. Осы мақалада көрсетілген қадамдарды орындау арқылы сіз щеткасыз контроллерлерді әртүрлі қосымшаларда тиімді қолдана аласыз. Қауіпсіздікті алдын-ала білу, контроллердің техникалық сипаттамаларымен танысып, көңілсіз қозғалтқыштар мен контроллерлермен танысқаныңызды ұмытпаңыз.

үлкен инвестиция қажет, сондықтан сақтықпен сатып алу өте маңызды.
озық технологиялардың арқасында сыртқы келбеті мен функциясының әр түрлі болды. Тамаша пайдаланушының жақсы жұмыс істеуі үшін, Hoprio ұнтақтағыштағы керемет өнімділікті жеткізуге сене алатынды таңдаңыз.
Технологияны құруға және таратуға бірнеше техникалық твиттер жасау, қатысушы, ойландыратын өнім мен KIDHUNCTIONS арасындағы айырмашылық болуы мүмкін.
Егер сізге щеткасыз DC моторлы контроллерінде көмек қажет болса, Hoprio Group сізге көмектесе алады. Біз сабақта ең жақсысын ұсынамыз. Біздің дизайнымыз бен қызметтеріміз сізге әрқашан қалаған тамаша бөлмені құруға мүмкіндік береді!