I te nuinga o te wa ka whakatauhia te punaha hikoi tuaka kotahi ki te whiriwhiri, ko te waahanga mana hoahoa, te waahanga taraiwa me te ngongo hiko o nga waahanga e toru ka noho motuhake, he mea tika ki te hoahoa me te whakawhanake i nga waahanga. Na te whakawhanaketanga o te kamupene TRINAMIC TMC223 te maramara te whakauru i te mahi o te mana whakahaere, te mahi taraiwa me te paipa taraiwa, ka tino whakaiti i te wa whanaketanga me te moni me te whakaiti i te rahi o nga hua, me te whakarei ake i te mahi. Ko te TMC223 he mana whakahaere microstep motika stepper, puku, RAM, mahara OTP, me te hangarau arai a te kamupene e mahi ana a StallGuard me te maramara mahi teitei. Ko te mahara RAM, OTP ranei e whakamahia ana hei penapena i nga tawhā motuka me etahi tawhā whirihoranga. TMC223 ano ki te mōrahi 16 wā wehenga, peia nāianei taea tae 0. 8 a, i roto i te waea e rua atanga rangatū ki te moroiti pūmana kōrero, Me anake he microcontroller cheap me TMC223 taea te hanga i te tuaka kotahi stepper nekeneke pūnaha mana puku. Ko te maramara TMC223 te punaha whakahaere taraiwa hiko hiko kotahi, e rua nga maramara matua e hiahiatia ana e te punaha, ko nga mahi nekehanga katoa tae atu ki te kaihanga ngaru, te kaiwhakaputa pulse. Mahi puku ngā PWM me te puku mana me etahi atu mahi nui e whakatinanahia e TMC223, hono tika waho e rua wāhanga nekeneke stepper, a ko te microprocessor te kawenga mo te kōrero me te tuku TMC223 ako, whakaritea ki te tikanga tuku iho nui te whakaiti i te pikaunga o te microprocessor, ka taea e te kore utu ki te mahi i te taumata teitei o te whanaketanga pērā i te mana I/O, me ētahi atu Ko te pūnaha o te kaha o te kaha, te kaha o te whakahaere, te kaha o te whakahaere i te whakahaere I/O, me era atu. o te whakapaipai. Na te mea e hiahia ana te punaha katoa kia rua nga maramara ka taea te mahi he iti te rahi, ka taea te whakamahi i roto i te waahi iti, penei i te yuntai haumaru me te taputapu, te hikohiko miihini me te maha atu o nga mara.
ko nga hua matua: te motika hiko, te motopaika kore, te motoka servo, te motika hiko, te motini parai, te motini raina me etahi atu momo tauira o te motuka hiko, nau mai ki te patai. Waea:
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.