Ko te motini hiko stepper he momo motini whakauru, ko tana kaupapa mahi ko te whakamahi i te hiko hiko, te naianei tika (dc) ki te tuku hiko tiritiri-wa, te mana whakahaere raupapa maha, mo te motuka hikoi me te hiko hiko o naianei, te kaha o nga motuka hiko ki te mahi tika, ko te wa-tiritiri hiko hiko mo te taraiwa motuka hiko, te taputapu mana whakahaere wa maha. Ahakoa kua whakamahia nuitia te motika stepper, engari ko te motini hiko me te kore e rite ki te motuka dc noa, motuka ac i raro i te whakamahi noa. Me hanga e te tohu puihi annular rua me te ara iahiko puku hiko me etahi atu punaha whakahaere i mua i te whakamahi. Ko te pai ki te hiko hikoi ehara i te mea ngawari, ka uru ki te miihini, hiko, hiko me te rorohiko me te maha atu o nga matauranga ngaio. Ko te motuka Stepper hei mahi o te waahanga, ko tetahi o nga hua matua o te whakauru electromechanical, e whakamahia nuitia ana i roto i nga momo punaha whakahaere aunoa. Na te whakawhanaketanga o te microelectronics me te hangarau rorohiko, te piki haere o te tono mo te motika stepper, kua tae mai ki te whakamahi noa i nga momo ohanga o te motu. Ko te kaha o te motuka hiko he paku teitei ake i te motuka whakauru he tikanga noa, na te rereketanga o te kakama kaore i te tino nui, na te mea he rereketanga o te mana i waenga i a raatau, na reira ka whakatauhia e nga kaiwhakamahi te kowhiringa o te motuka kia rite ki te mana ki te whakatau he aha te motuka, penei i te neke atu i te 2000 kw te kowhiringa motuka, ka whakaaro te kaiwhakamahi ki te whiriwhiri i te motuka hiko. Ko te kaha o te motuka hiko, he iti ake te teitei ake i te motuka koretake, kaore i te pai, na te rereketanga o tenei waahanga, na te mea he momo hikoi he hikoi whakaihiihi me nga mowhiti paheke, me kaha ake nga kaimahi mahi ki te whakahaere i te whakaongaonga. I roto i te whakamahi i te wa poto ano nekeneke asynchronous ki te ite tiaki kore utu, engari te whakamahi o te nekeneke stepper, engari i reira ka kia he rota o te mahi tiaki me tatou. Koinei te ahua o te whakaurunga o te mahi o te motuka hikoi, me te whakaaro ki nga ahuatanga rereke o te ahuatanga tono, mo te neke atu i te 2500 kw motika hiko, kei te whiriwhiri tonu te motika asynchronous ki te whakamahi, na te mea i roto i taua taumata o te mana, kaore i te kitea te motuka asynchronous me te hiko hiko i roto i nga rereketanga mana. Ko te rorohiko mena he nui te mana o te motuka, me tango tonu e tatou te motuka hiko.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.