Ko te motika hiko stepper me ona ahuatanga o te hua ka whakamahia i roto i nga momo momo taputapu aunoa. Ae ra, ko te whakahaere e pa ana ki te motika stepper he maha, han debao motini penei i raro ake nei e tatau ana koe i etahi atu whakahaere kanohi. (1) ko te whitiki e tika ana ki te whitiki no te iti o te uaua, he ngawari ki te awe o te wiri inertial. Mena ka pa te whiringa motuka ki te wa tuunga o nga taputapu. Pēnei i te servo motor mutunga kanohi me whakapau i nga whakahaere penei. A ko te motika hikoi na runga i nga tohutohu he tino kaha te whakautu, ka tere te whakamutu i te tuunga me te whakawhirinaki ki te kaha nui e pehi ana i te wiri. Ehara i te mea ka mutu noa te tuunga, kare hoki e puta i te wa roa. He maha nga tohunga mohio ki te whakamahi i te whitiki hei utu mo te whakakore i a koe ano, te taputapu tuku, ka whiriwhiri i te motuka hiko. (2) tirohia nga pikitia mai i te hikoi roopu hiko i hangaia he taputapu tukatuka ngawari, me te whakaihiihi o te stator me te tika ki te rotor niho iti ki te kukume tetahi ki tetahi, i waenga i nga waahi ka taea te piri tonu ki te kaha. Na te pikitia e kore e pangia e te wiri tirohia taputapu tukatuka maha whakamahi i te nekeneke stepper. (3) te taputapu tohatoha taputapu na te mea he tino tiketike te whakautu a te motini stepper, karekau he whakaeke whakaroa, no reira neke atu i te kotahi nekeneke e tika ana mo te whakamahi mahi tukutahi. Hei tauira, whakauruhia te wehenga motini ki te tuhinga 2 o te whitiki kawe, te awhi tïpako hei whakahaere. (4) e tika ana ki te kawenga ki te hurihanga o te CAM CAM whakahaere huringa, ki te te whakamahi o te nekeneke servo, i runga i te wa katoa whakatika te tūnga rotor, tairongo rawa mo te puku servo ka uaua ki te tino. Me te motika hikoi rite te tere me te taipana tonu, kaore he whakarereketanga, he tino poto te whakamahinga, na i roto i te take o te whakamahi i te CAM, ka tūtohu ki te whakamahi i te motuka stepper.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.