Ko te motuka Stepper e kiia ana ko te motuka Pulse, te motuka hiko, ki waho ranei e kiia ana ko te Step, Stepping montor motor, Pulse montor, Stepper, me era atu. I tata nei, me te hangarau hiko, te hangarau whakahaere me te whanaketanga o te motini ontology me te huringa, te atanga i waenga i te whakarōpūtanga tuku iho o te motuka ka nui ake te pouri. Ko te whakaaro o te kaituhi koinei te ia o te roopu huānga whakauru electromechanical. I roto i nga tikanga o te motini hikoi tuku iho, ka taea te tautuhi i te motuka hikoi, i runga i te tohu o te pupuhi whakauru, ka whakarerekehia e ia te ahua whakahihiri whakamua Koki (Te roa ranei), ki te kore e rereke te ahua o te hihiko, kia mau ki tetahi waahi me te noho humarie o te motuka. Ko te motuka Stepper kei runga i te tikanga o te hiko hiko, ko te tauira taketake i ahu mai i te 1830 ki te 1860. Hei whakahaere mo te kaupapa o te ngana ki te tiimata i te 1870, ka tono ki te hiko o nga tari tuku rama argon arc. Ka kiia tenei ko te motuka hikoi tuatahi. I roto i te ontology motini hiko i te mutunga o nga tau 1960, me te whakawhanaketanga o nga taonga autō tuturu, he maha nga momo motuka hikoi mahi ka ara ake i te waa o mua, ko te whakawhanaketanga o te hangarau semiconductor ki te whakatairanga i te tono o te motuka hiko i roto i nga mara maha. I roto i nga tau 30 tata nei, ka tere te tuku i te motini hiko i te yan me te pakeke. Mai i te ahua o te whanaketanga, ka taea e te motuka hikoi me te motuka dc, te motuka whakauru me te motuka tukutahi, na reira ka waiho hei momo taketake mo te motuka. Ko te rangahau me te hanga o te motuka hikoi i Haina i timata i te mutunga o nga tau 50 o tenei rautau. Mai i te mutunga o te 50s ki te 60s, ko te nuinga ko nga whare ako teitei me nga whare rangahau pūtaiao ki te rangahau me te whakamahi i etahi taputapu, i te iti o te whanaketanga hua. Ko enei hua he mea matua ki te motika hikoi e toru-waahanga o te hanganga waahanga. I te timatanga o nga tau 70, ko te hanga motuka hiko me te pakaruhanga rangahau. I tua atu i kitea i roto i te puku mo te whanaketanga mo te wa roa o te hoahoa, te hoahoa o te ontology o te rangahau motika stepper reactive me te whanaketanga ki te taumata teitei. I te waenganui o te 70s ki te 80s mo te waahanga whanaketanga hua kua oti, ma te whakawhanake tonu i nga momo momo hou o te motini tino mahi. Mai i te waenganui - 80 - s, e tika ana ki te tauira pū o te nekeneke stepper ki te mahi i te rota o te mahi rangahau, momo katoa o te motini hikoi ranu me te puku rite nga hua e whakamahia whānuitia.
ko nga hua matua: te motini hiko, te motika paraihe, te motika servo, te motika hiko, te motini parai, te motini raina me etahi atu momo tauira o te motuka hiko, nau mai ki te patai. Waea:
