Ko te motuka hikoi e kiia ana ko te motuka pulse, te taahiraa hiko, i te waahi ranei e kiia ana he taahiraa mo te motuka, a Pulse Motor, Stepper, me era atu. Inanahi nei, me te hangarau hiko, te hangarau whakahaere me te whakawhanaketanga o te motuka motuka me te hurihanga o te motuka tuku iho, he nui ake te pupuhi. E whakaaro ana te kaituhi ko te ahuatanga kaore e taea te whakamahi i te roopu waahanga waahanga hiko. I runga i nga ahuatanga o te motuka hikoi tuku iho, ka taea te tautuhi i te motuka hikoi, kia rite ki te whakarereke i te ahua o te whakahiato, ki te noho tonu i tetahi waahi me te noho tonu o te motuka. Ko te motuka hikoi e ahu mai ana i runga i te tikanga o te nuinga o te electromagnet, i ahu mai i te tau 1860. Ka kiia tenei ko te motuka taahiraa tuatahi. I roto i te mutunga o te tau 1960 S, me te whanaketanga o nga taonga o te moana, i te whanaketanga o te hangarau semiconductor hei whakatairanga i te tono Stepper i roto i nga mara Stepper. I roto i nga tau 30 kua tata, ka tere te tuku a te motuka ki te tuku i a Yan me te pakeke. Mai i te whanaketanga o te whanaketanga, ka taea e te motuka hikoi te DC Motor, te motuka motuka me te motuka tukutahi, na reira ka riro hei momo motuka. Ko te rangahau me te hangahanga o te motuka hiko i Haina ka timata i te mutunga o te 50 o tenei rautau. Mai i te mutunga o te 50 s ki te 60 s, ko te nuinga o nga umanga rangahau nui me te maatauranga ki te rangahau me te whakamahi i etahi taputapu, he iti noa ranei te whanaketanga o te hua. Ko enei hua he mea nui ki te motuka e toru-waahanga e huri ana i te waahanga waahanga. I te tīmatanga o te 70 S, ko te hanga motuka hiko me te pakaru o te rangahau. Haunga te whakaata i te taraiwa mo te whanaketanga o te hoahoatanga, ko te hoahoa o te kaupapa rangahau a te motuka hiko me te whanaketanga nui. I waenganui i te 70 s ki te 80 s mo te 80 s mo te waahanga whanaketanga hua kua oti, ma te whakawhanake tonu i nga momo hou o te motuka mahi nui. Mai i te waenganui - 80 - S, i runga i te tauira tika o te mahi rangahau, he maha nga mahi rangahau mo te motuka nui me te taraiwa i te mea e whakamahia whānuitia ana nga hua. Ko nga hua matua: te hikoi hiko, te motuka paraihe, te motuka taraiwa, te motuka pereti, te motuka pereti me etahi atu momo tauira o te motuka hikoi, me mihi ki te uiui. Waea:
