I nga tau 1990 s, Nga whenua o te Ahumahi i te whakawhitiwhiti korero mamati kua pa ki nga hua o te motuka, te whakaputa i nga raupapa me te hanganga o te whānuitanga o te Ahumahi. Na ko nga hua e rite ana ko te kau i roto i to tatou whenua, ka rere nga hua kee, ko nga waitohu rongonui katoa e hiahia ana ki te noho i te maakete o te maakete. Whakauruhia te koiora he hua o te 90 s, kaore e tika ana nga whakahoutanga hua, e hiahia ana ki te whakahou i nga whakahoutanga, kia taea ai e tatou te mahi i roto i te kaupapa. I nga tau kua pahure ake nei, ko te whakauru i te rautau hou, ka timata te motuka hiko a-rohe me nga hua taraiwa i te timatanga o te whanaketanga, ka whakatauhia ki nga whenua kua whakawhanakehia. Ko te nuinga o nga whakaaturanga i roto i: (1) kaore ano kia whakapumautia he raupapa hua katoa; (2) kaore ano kia whakatauhia etahi atu hinonga whakaputa nui; (3) I whakamahia te nuinga i te hangarau ahumahi i te mara o nga hua iti, me te kore o nga hua o te punaha whakawhitiwhiti korero. Ko te rohe o te AC AC e pa ana ki te kaha o te whakataetae o te iwi katoa o nga kamupene nui, ko te whakawhanaketanga Whakawhanake he mea tino ngawari. Na ko te whakaurunga o te AC Servo ehara i te kaupapa ngoikore, ko ia te hua o nga kamupene me nga rahi o ia kamupene me te kaha o ia kamupene me te kaha he iti ake te mana. Engari kei te whai waahi tonu te waahi whanaketanga, me te whakaaro ano mo enei e whai ake nei : Ko nga hua o nga tangata ke e noho ana i te maakete o te whare, ko te whanaketanga o te whare o te whare, engari ko te mea nui o te maakete o te maakete, a kua hangaia e ia nga ahuatanga pai mo te whanaketanga o nga waitohu o te whare. (2) Ko te urunga o nga waitohu a nga Kaitohu Taha, e whakarato ana i te tohutoro pai mo te whanaketanga o te whare, kia maarama ake te tūnga hua, he mea nui mo nga waahanga timatanga o te whanaketanga o te hua. (3) He rereke a AC Serdo mai i nga hua motuka tuku iho, he momo hua mechatronic anga anga angamaheni. Ka taea e te Ontology te Ontology me nga waahanga taraiwa motuka motuka, he rereke nga punaha tohu, i muri i tenei waahanga o te whanaketanga me te whakarereke i te nuinga o te waa, engari kei te haere tonu a AC. I timata nga waitohu o te whare ki te tango i etahi o nga whakatutukitanga e pa ana ki te hangarau me nga tohu ohanga kaore i te tika kia iti ake i nga hua ke ke atu. (4) He iti te tohu AUTOHANGA AUTOHU, ko te Servoc AC AC o tenei wa kaore e taea te whakataurite ki nga whenua whanaketanga, engari he tino ngawari ki te ahua o te waa me te tino tika. Ka kitea te AC Servo i roto i nga tau kua pahure i to maatau whenua i tiimata te tiimata o te mahi a-rohe kaore i te mutunga. Ina hoki, he maha nga kaiwhakamahi o te whare e hiahiatia ana i te wa ano o te whanaketanga o te punaha ac Servo, ki te mahi i tenei momo kaiwhakamahi, ko te punaha tono whanaketanga mahi, ko te whai waahi pai ki te whakawhanaketanga o te AC Servo. (5) Ko te tohu iti o te Ahumahi Ahumahi i to tatou whenua, ko te mohiotanga me te mohiotanga o nga kaiwhakamahi ki te whakarato i nga kamupene hangarau, he ngawari te mahi ki te mahi, me te wehe i nga waahi mo te whanaketanga o te AC AC AC. Ko nga hua matua: te hikoi hiko, te motuka paraihe, te motuka taraiwa, te motuka pereti, te motuka pereti me etahi atu momo tauira o te motuka hikoi, me mihi ki te uiui. Waea: