Per molto tempo, molte persone non riescono a trovare i problemi di controllo dello stepper e attribuiscono tutta la colpa all'interferenza dell'impulso di feedback; In realtà il periodo T di un'onda quadra cambia da bassa ad alta velocità cento volte, migliaia di volte, era un'onda quadra? Inoltre, molti codificatori hanno scritto solo 3.400 linee, con punti, circuito di raddoppio della frequenza per espandersi e quando la velocità del passo cambia drasticamente, grave distorsione.
motore passo-passo, il motore passo-passo è anche chiamato motore di forza, nel sistema di controllo automatico, viene utilizzato come attuatori, converte il segnale elettrico ricevuto in spostamento angolare o velocità di uscita dell'albero motore. Diviso in due categorie principali di motori passo-passo CC e CA,
utilizzati inizialmente nella navigazione automatica della nave, nel controllo delle armi e nel direttore, per poi diffondersi gradualmente in molte aree, in particolare nel tornio automatico, nel controllo della posizione dell'antenna, nella guida di missili e veicoli spaziali, ecc. L'adozione del sistema passo-passo serve principalmente per raggiungere i seguenti obiettivi: (1) con piccoli segnali di comando di potenza per controllare il carico di potenza.
il controllo del cannone e il controllo del timone sono un tipico esempio. (2) in assenza di collegamento meccanico, controllato dall'albero di ingresso si trova nell'albero di uscita, la distanza della trasmissione sincrona. (3) lo spostamento meccanico in uscita che traccia con precisione i segnali, come registrazioni e strumenti di indicazione, ecc.
passo dopo passo, non costituisce mai un problema di 'interferenza'; Se le istruzioni di parcheggio sono accurate, non accurate a causa della presenza del parcheggio totale del movimento inerziale.
quando la velocità del motore è alta, bassa, si verificano cambiamenti drammatici nella frequenza degli impulsi di feedback e nella forma d'onda, la modellazione degli impulsi di feedback, il conteggio e il raddoppio della frequenza dei punti comportano grandi difficoltà, persino una vera gaffe.
istruzioni passo passo per ragioni imprecise, inoltre non rappresentano un problema di interferenza: il feedback dalla forma d'onda e dalla frequenza dell'impulso di uscita dell'encoder, a causa della velocità del motore passo-passo, la frequenza dell'impulso di feedback. La frequenza dell'impulso di feedback dell'encoder del motore passo-passo = x risoluzione dell'encoder della velocità del motore passo-passo (r/s)。
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Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.