लंबे समय तक, बहुत से लोग स्टेपर नियंत्रण समस्याओं का पता नहीं लगा पाते हैं, और फीडबैक पल्स हस्तक्षेप के लिए सारा दोष मढ़ देते हैं; वास्तव में एक वर्गाकार तरंग अवधि टी एक सौ बार, हजारों बार निम्न से उच्च गति में परिवर्तित हुई, क्या यह एक वर्गाकार तरंग थी? साथ ही कई एनकोडर ने केवल 3, चार सौ लाइन लिखीं, बिंदुओं के साथ, विस्तार करने के लिए आवृत्ति दोहरीकरण सर्किट, और जब चरण गति में भारी बदलाव होता है, तो गंभीर विकृति होती है।
स्टेपर मोटर, स्टेपर मोटर को फोर्स मोटर भी कहा जाता है, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में, इसका उपयोग एक्चुएटर्स के रूप में किया जाता है, प्राप्त विद्युत सिग्नल को कोणीय विस्थापन या मोटर शाफ्ट आउटपुट के वेग में परिवर्तित करता है। डीसी और एसी स्टेपर मोटर
स्टेप सिस्टम को दो प्रमुख श्रेणियों में विभाजित किया गया है, जिसका उपयोग पहले जहाज, बंदूक नियंत्रण और निदेशक के स्वचालित नेविगेशन में किया जाता है, फिर धीरे-धीरे कई क्षेत्रों में फैल गया, विशेष रूप से स्वचालित खराद, एंटीना स्थिति नियंत्रण, मिसाइल और अंतरिक्ष यान के मार्गदर्शन आदि में। स्टेपर सिस्टम को अपनाना मुख्य रूप से निम्नलिखित उद्देश्यों को प्राप्त करने के लिए है: (1) बिजली भार को नियंत्रित करने के लिए छोटे पावर कमांड सिग्नल के साथ।
बंदूक नियंत्रण और पतवार नियंत्रण एक विशिष्ट उदाहरण है। (2) यांत्रिक कनेक्शन की अनुपस्थिति में, इनपुट शाफ्ट द्वारा नियंत्रित आउटपुट शाफ्ट में स्थित है, दूरी तुल्यकालिक संचरण। (3) आउटपुट मैकेनिकल विस्थापन संकेतों को सटीक रूप से ट्रैक करता है, जैसे कि रिकॉर्ड और संकेत उपकरण, आदि,
चरण दर चरण, कभी भी 'हस्तक्षेप' का मुद्दा नहीं होता है; यदि पार्किंग निर्देश सटीक हैं, तो जड़ता आंदोलन की कुल पार्किंग की उपस्थिति के कारण सटीक नहीं है।
जब मोटर की गति अधिक, कम होती है, तो फीडबैक पल्स फ्रीक्वेंसी और तरंग रूप में नाटकीय परिवर्तन होंगे, फीडबैक पल्स को आकार देना, गिनती करना, पॉइंट फ्रीक्वेंसी दोहरीकरण में बड़ी कठिनाइयां आती हैं, यहां तक कि पूरी तरह से गलती भी होती है।
गलत कारण के लिए चरण-दर-चरण निर्देश, हस्तक्षेप की समस्या भी नहीं है: स्टेपर मोटर की गति, फीडबैक पल्स की आवृत्ति के कारण एनकोडर आउटपुट पल्स तरंग और आवृत्ति से प्रतिक्रिया। स्टेप प्रोग्रेस मोटर एनकोडर फीडबैक पल्स की आवृत्ति = x स्टेपर मोटर स्पीड एनकोडर रिज़ॉल्यूशन (आर/एस)।
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