Koračni motor Koračni motor pod kojim okolnostima koristiti reduktor? Da pogledamo sada: (1) Frekvencija prebacivanja struje statora koračnog motora, kao što je promjena ulaznog impulsa pogonskog kruga koračnog motora, njegovo sporo kretanje, koračni motor pri maloj brzini kada korak po korak daje upute rotoru u stanju zaustavljanja, kada je mala brzina korak po korak, brzina će se jako tresti, u ovom trenutku što se tiče velike brzine, može potresti problem brzine obrade, ali nedostatak zakretnog momenta i to bi potresao zakretni moment pri maloj brzini, ali nedostatak velike brzine i zakretnog momenta. (2) Mali (Ispod 50 mm) Koračni motor PM koračnog tipa je osim kuta od 7,5°, mogućnosti električne energije predstavljaju problem preciznosti kontrole promjene azimuta. (3) Izlazna osovina koračnog motora i korištenje metode izravnog pogonskog opterećenja, kada je inercija opterećenja velika, ubrzat će fenomen nedostatka momenta. (4) Očekivanje kočenja pri maloj brzini s velikim momentom. Gornja situacija treba razmotriti korištenje reduktora zupčanika, koračni motor koji koristi reduktor, zahtijeva mali zazor, otpornost na udarce, veliku čvrstoću površine zuba.
