Trebate li prije uključivanja struje izvršiti sljedeću provjeru
1) Napon napajanja je prikladan (prekomjerni tlak će vjerojatno uzrokovati oštećenje pogonskog modula)； Za ulaz istosmjerne struje +/-Polaritet ne smije biti pogrešan, na modelima kontrolera motornog pogona ili trenutna vrijednost je odgovarajuća (U početku nije prevelika)；
2) Jake linije upravljačkog signala, industrijska lokacija najbolji štit za razmatranje (Ako koristite upredenu paricu)
3)Nemojte počinjati u cijeloj potrebi za spajanjem linije, samo da napravite najosnovniji sustav, dobro pokrenut, a zatim postupno povezivanje
4)Morate razumjeti metodu uzemljenja, ili nije prazna.
5) Pola sata rada kako bi se pomno promatralo stanje motora, kao što je kretanje normalno, glas i porast temperature, pronašao je problem i odmah zaustavio podešavanje.
