: דיוק בקרת מהירות, מאפיין מהירות המומנט קשה מאוד, עקרון הבקרה פשוט, תכונת התאמה ליניארית טובה, זמן תגובה מהיר,
קל לשימוש, זול.
תקלות: העברת מברשת, מגבלות מהירות, בתוך המנוע ללא מברשות של הרוטור, התנגדות נוספת, חלקיקי בלאי שנוצרים (סביבה נקייה ונפיצה אינה חיובית)
（2), מנוע AC סרוו, היתרונות והחסרונות של
יתרונות: תכונות בקרת מהירות טובות, בכל טווח המהירות ניתן להשיג שליטה חלקה במהירות, כמעט ללא תנודות יעילות גבוהה, שליטה גבוהה בחום, יותר מ-90% דיוק גבוה בקרה (בהתאם לדיוק המקודד), פעולה יציבה, יכולת שליטה טובה, תגובה מהירה, רגישות גבוהה ומאפיינים של מאפיינים מכניים והתאמת אי-ליניאריות המחוונים בקפדנות וכו'. אזור הפעלה מדורג, שיכול לממש מומנט קבוע, מומנט אינרציה נמוך, רעש נמוך, ללא בלאי מברשת, סביבה נקייה מנוע דונגגוואן, ללא תחזוקה, סביבה נקייה מנוע דונגגוואן.
תקלות: הבקרה מורכבת יחסית, צריך להתאים פרמטרים של PID באתר ולקבוע את פרמטרי הכונן, צריך חיבור נוסף.
באמצעות ההשוואה לעיל, אנו יכולים לממש את מנוע הסרוו DC ומנוע AC סרוו, למנועים ללא מברשות יש את היתרונות והחסרונות שלהם, עלינו להתייחס באופן דיאלקטי לשניהם בעלי המבנה, התכונות והאירועים הרלוונטיים שלהם.
