Поређење предности и недостатака серво мотора једносмерне струје и серво мотора наизменичне струје
(1), предности и мане
предности серво мотора једносмерне струје: прецизност контроле брзине, карактеристика брзине обртног момента је веома тешка, принцип управљања је једноставан, добра карактеристика линеарног подешавања, брзо време одзива,
једноставан за коришћење, јефтин.
грешке: комутација четкица, ограничења брзине, унутар мотора без четкица ротора, додатни отпор, генерисане честице хабања (чисто и експлозивно окружење је неповољно)
（2), ац серво мотор, предности и недостаци
предности: добре карактеристике контроле брзине, у читавом опсегу брзине могу се постићи глатка контрола, више од високе ефикасности, контрола температуре, скоро без високих осцилација контрола положаја тачности (у зависности од тачности енкодера), стабилан рад, добра управљивост, брз одзив, висока осетљивост и карактеристике механичких својстава и стриктно подешавање нелинеарности индикатора, итд. Називна радна област, која може да оствари константан обртни момент, момент инерције је низак, ниска бука, без трошења четкица, без оштећења мотора, без одржавања, без одржавања околина) грешке
: контрола је релативно сложена, потребно је прилагодити ПИД параметре на лицу места и одредити параметре погона, потребно је више причвршћивања.
кроз горње поређење, можемо схватити да серво мотор једносмерне струје и серво мотор наизменичне струје, мотори без четкица имају своје предности и недостатке, требало би да дијалектички третирамо оба имају своју структуру, карактеристике и применљиве прилике.
