Nasc Y de mhótar gan scuab tonn cearnach, is é an corna dhá shraith seoltaí, mar sin ba chóir go mbeadh an sruth ionchuir mótair comhionann le sruth céim mótair gach céim, ionchur mótair gan scuab & eile; Caighdeán & ar fud; Sruth díreach, is é an luach reatha éifeachtach comhionann le meán na reatha, agus tríd an rialtóir tar éis dul isteach sa chéim mótair brushless foirceannadh waveform tonnform reatha a bheith ina chineál cumarsáide, ach is cinnte nach bhfuil tonn sine caighdeánach. Smaoinigh air ar an mbealach seo: ba chóir go mbeadh an meán comhionann leis an sruth ionchuir, déantar a luach éifeachtach a chinneadh de réir cruth an tonnform reatha. Mar sin tá siad míchothrom.