Príomh-cuaille mar chuid thábhachtach de rialtóir mótair dc, comhdhéanta go príomha de dhá chuid, an croí cuaille is mó agus an foirceannadh excitation. Thíos beag a dhéanamh suas chun é a thabhairt isteach. Is é an croí cuaille is mó 0. 5毫米~ 1。 Pláta cruach sileacain de seam forshrathnaithe 5 mm tiubh, roinnte i gcorp polach agus an bróg cuaille. Tá an chuid den tsraith thuas de foirceannadh spreagúil an-chorp, leathnaigh na hailt thíos le haghaidh bróg cuaille. Is féidir le leithead bróg cuaille i gcorp, an dáileadh réimse maighnéadach bearna aeir a choigeartú i, chomh maith le foirceannadh réimse seasta. Úsáidtear foirceannadh spreagúil foirceannadh sreang copair inslithe agus a bheith, a leagtar ar an croí cuaille is mó. Thar aon ní eile, gach duine a thuiscint cé acu an cuaille is mó de rialtóir mótair DC.