Главни ступ као важан део контролера ДЦ мотора, углавном се састоји од два дела, главног језгра и узбуђења узбуђења. Испод мале надокнаде да га представите. Главна језгра пола је 0. 5 毫米 ~ 1.. Сличито челична плоча од 5 мм дебљине заковице, подељена у поларно тело и ципелу у ступи. Део горе наведеног сета узбудљивог намотаја је врло тело, прошири одељке испод за ципелу полних. Ширина ципела у мотку у телу, може подесити дистрибуцију магнетног поља ваздуха, као и за намотавање фиксног поља. Узбудљиво навијање се користи изоловано намотавање бакрене жице и постају, постављени на главној основној језгри. Изнад свега, сви да разумеју да ли је главни мотор контролора ДЦ мотора.