Tá mótair stepper difriúil ó mhótar ginearálta mótair
chéim is mó difriúil ó mótair coitianta mótair stepper is mó is féidir a rialú go maith an uillinn uainíochta mótair; Is cineál bíoga leictreacha é mótair stepper isteach i ndíláithriú uilleach an actuator. Pointe coitianta: nuair a fhaigheann an tiománaí stepper comhartha cuisle, tá sé ag tiomáint mótair stepper de réir treo pointe seasta a shocrú (Uillinn an chasmhóiminte céim). Ag an am céanna is féidir leat an minicíocht cuisle a rialú chun luas uainíochta mótair agus luasghéarú a rialú, ionas go mbainfear amach an cuspóir a bhaineann le rialáil.