Stepper motor ni tofauti na motor ujumla kubwa
hatua motor ni tofauti na motor ya kawaida motor kubwa stepper inaweza vizuri kudhibiti motor mzunguko Angle; Stepper motor ni aina ya mipigo ya umeme ndani ya uhamishaji wa angular wa actuator. Jambo maarufu: wakati dereva wa stepper anapokea ishara ya kunde, anaendesha motor stepper kulingana na kuweka mwelekeo wa uhakika wa kudumu (Angle ya hatua ya torque). Inaweza kudhibitiwa kwa kudhibiti idadi ya mapigo ya uhamisho wa angular, ili kufikia madhumuni ya nafasi sahihi; Wakati huo huo unaweza kudhibiti mzunguko wa mapigo ili kudhibiti kasi ya mzunguko wa magari na kuongeza kasi, ili kufikia lengo la kudhibiti.