Mótar servo sa phróiseas ag baint úsáide as agus debugging mótair servo, ó am go ham a chur i láthair ar éagsúlacht na suaitheadh gan choinne, go háirithe maidir le húsáid mótair servo, sheoladh chuisle ó na gnéithe éagsúla seo a leanas anailís faoi chineálacha jamming agus tarlú, beidh sé seo dírithe ar an cuspóir frith-chur isteach, ag súil le staidéar a dhéanamh le chéile le haghaidh plé. 1, tá an cur isteach ar an gcleachtas cumhachta cruthaithe go bhfuil ba chúis leis an cur isteach ar an soláthar cumhachta a thabhairt isteach go leor riocht locht córas rialaithe servo, de ghnáth ag cur cobhsaitheoir, trealamh claochladán leithlis a réiteach. 3, tá cur isteach ó neamhord an chórais talún ar a dtugtar an dul chun cinn ar cheann de na modhanna éifeachtacha frith-chur isteach trealaimh leictreonaigh, fógrófar trealamh cuan ceart créachta go gcuirfí isteach lasmuigh; Ach is féidir leis an talamh mícheart a thabhairt isteach comhartha suaitheadh tromchúiseach, ina ionad sin a dhéanamh ar an gcóras a oibriú gnáth. Go ginearálta, tá an córas rialaithe talún córas, sciath, idirghníomhú agus limistéar cosanta, etc, má tá an córas talamh neamhord, cur isteach ar an gcóras freastal barra go príomha ar an dáileadh piocadh suas seoladh féideartha, difríocht féideartha idir seoladh nasc éagsúla, is cúis leis an lúb atá ann faoi láthair, difear do ghnáthoibriú an chórais. Cosúil le cábla sciath sraitheanna talún A agus B an dá foircinn, an difríocht poitéinseal leictreach ann, tá sruth A sreabhadh tríd an sciath. Nuair a tharlaíonn eisceacht cosúil le buailteanna tintreach, beidh sruth na talún níos mó. Thairis sin, féadfaidh sciath, sreang talún, agus an domhain a bheith ina lúb dúnta, faoi éifeacht an réimse mhaighnéadaigh a athrú, cuirfidh sé an sruth ionduchtach sa sciath, ciorcaid comhartha jamming. Má tá an córas agus neamhord láimhseála eile ar an talamh, d'fhéadfadh go dtarlódh scaipeadh ar an talamh dáileadh féideartha, tionchar a imirt ar ghnáthoibriú an chuaird servo. Is í an eochair a bhaineann le cur isteach den sórt sin a réiteach i modh forais a aithint, chun an córas a chur ar fáil le feidhm talamh maith. Tá trasnaíocht ón taobh istigh den chóras comhdhéanta den chuid is mó de chóras a chéile idir na comhpháirteanna inmheánacha agus ciorcad radaíochta leictreamaighnéadacha, mar shampla ciorcaid loighic, aithris a dhéanamh ar a chéile radaíochta agus go loighciúil an tionchar a imirt ar a chéile agus nach bhfuil comhoiriúnach lena chéile idir na comhpháirteanna a úsáidtear, etc.
