Сервоқозғалтқышты пайдалану және жөндеу процесінде, мезгіл-мезгіл әртүрлі күтпеген бұзылуларды көрсетеді, әсіресе сервомоторды пайдалану үшін, кептелу түрлері мен пайда болуы бойынша келесі бірнеше аспектілерден импульсті жібереді, бұл кедергіге қарсы мақсатқа бағытталған, талқылау үшін бірге зерттеуді күтеді. 1, қуат тәжірибесінің кедергісі электрмен жабдықтаудың кедергілерінен көптеген сервобасқару жүйесінің ақаулық жағдайын, әдетте шешу үшін тұрақтандырғышты, оқшаулау трансформаторын қосу арқылы туындағанын дәлелдеді. 3, прогресс деп аталатын жерге тұйықтау жүйесінің бұзылуынан болатын кедергі электронды жабдықтың кедергіге қарсы тиімді құралдарының бірі болып табылады, дұрыс жерге қосу құрылғысы сыртқы кедергілерге хабарланады; Бірақ дұрыс емес жер жүйені қалыпты жұмыс режиміне келтіре отырып, елеулі бұзылу сигналын енгізуі мүмкін. Жалпы айтқанда, жерүсті басқару жүйесінде жүйе, экрандау, өзара әрекеттесу және қорғалатын аймақ және т.б. бар, егер жерге қосу жүйесі бұзылса, жолақты қызмет көрсету жүйесіне кедергі негізінен қабылдау адресі потенциалының таралуы болып табылады, әртүрлі қосылатын мекенжайлар арасындағы потенциалдар айырмашылығы, контурлық ток тудырады, жүйенің қалыпты жұмысына әсер етеді. Кабельді экрандау сияқты жерлендіру қабаттары A және B екі ұшы болып табылады, электрлік потенциалдар айырмашылығы бар, экран арқылы А ток өтеді. Найзағай соғуы сияқты ерекше жағдай орын алса, жердегі ток үлкенірек болады. Сонымен қатар, экран, жерге тұйықтау сымы және жер тұйық контурды құра алады, өзгеретін магнит өрісінің әсерінен қалқандағы индукциялық токты көрсетеді, сигнал тізбектерін кептеледі. Жүйе және жермен жұмыс істеудің басқа бұзылыстары жердегі әлеуетті таратуда циркуляция пайда болуы мүмкін болса, сервоконтурдың қалыпты жұмысына әсер етеді. Мұндай кедергілерді шешудің кілті жүйенің жақсы жерге қосу функциясын қамтамасыз ету үшін жерге қосу әдісін анықтау болып табылады. Жүйенің ішінен кедергі негізінен жүйенің бір-бірінен ішкі құрамдас бөліктері мен тізбектің электромагниттік сәулеленуінен тұрады, мысалы, логикалық тізбектер, бір-біріне сәулеленуге еліктейді және логикалық түрде бір-біріне әсер етеді және қолданылатын компоненттер арасында бір-біріне сәйкес келмейді және т.
