Is é mótair stepper líneach an cineál uainíochta stepping bearna aer mótair fadaithe i líne dhíreach, mótair stepper líneach go tairiscint líneach nó líne dhíreach gluaiseacht cómhalartach. Mótar rothlacha mar fhoinse cumhachta, ní mór teacht ar ghluaiseacht líne, is gá le cabhair ó fhearas, meicníocht CAM agus an crios nó sreang cruach. Meicníocht tairiscint líneach tiomáint mótair stepper rothlacha & ndash; — Meicníocht tairiscint ceann tiomántán diosca flapach