Linearni koračni motor je zračni raspor koračnog motora rotacijskog tipa s produljenjem u ravnoj liniji, linearni koračni motor prema linearnom gibanju ili pravolinijski klipno kretanje. Rotacijski motor kao izvor energije, mora se pokretati linijskim kretanjem, potrebno uz pomoć zupčanika, CAM mehanizma i remena ili čelične žice. Mehanizam za linearno kretanje rotacijskog koračnog motora & ndash; —Mehanizam pokretanja glave pogona za diskete