Cé gur cineál rialaitheora mótair é an Rialaitheoir Mótair DC agus an Rialaitheoir Mótair AC, déantar é a tháirgeadh mar thoradh ar ghníomh na hoibríochta allamuigh maighnéadaigh. Tá difriúil ann, ach tá an bheirt acu faoi bhun beag a mhíniú. Ar an gcéad dul síos, AC rialtóir mótair ag baint úsáide as sruth ailtéarnach (AC), atá in ann cumarsáid a dhéanamh trí na comhpháirteanna lasc-uaire chun an rialtóir mótair a rialú. Is é an rialtóir mótair DC ná ionchur DC a úsáid, tríd an rialú PWM, ionchur reatha éagsúla. Ar an dara dul síos, níos lú ná an rialaitheoir mótair AC, sáraíonn rialtóir mótair DC, go háirithe an rialtóir mótair gan scuab, go leor easnamh de rialtóir mótair scuab. Is é an méid thuas an difríocht idir rialtóir mótair DC agus rialtóir mótair AC.