ទោះបីជាឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ DC និងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ AC គឺជាប្រភេទឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រក៏ដោយក៏ត្រូវបានផលិតជាលទ្ធផលនៃសកម្មភាពនៃប្រតិបត្តិការដែនម៉ាញ៉េទិច។ មានភាពខុសគ្នា ប៉ុន្តែទាំងពីរខាងក្រោមតូចបង្កើតឡើងដើម្បីពន្យល់។ ជាដំបូង ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ AC ដោយប្រើចរន្តឆ្លាស់ (AC) អាចទំនាក់ទំនងតាមរយៈផ្នែកបិទបើក ដើម្បីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ។ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ DC គឺត្រូវប្រើការបញ្ចូល dc តាមរយៈការគ្រប់គ្រង PWM ការបញ្ចូលចរន្តខុសៗគ្នា។ ទីពីរ តូចជាងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ AC ថាមពល dc ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ ជាពិសេសឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ brushless យកឈ្នះលើការខ្វះខាតជាច្រើននៃឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រជក់។ ខាងលើគឺជាភាពខុសគ្នារវាង dc motor controller និង ac motor controller ត្រូវបានវិភាគ។