Tá sraith fadhbanna, saol beag, meáchan éadrom, aschur mór, aschur mór, srl. Faoi láthair, tá 3 chineál ag an bpríomhshruth rialaithe de rialtóir mótair DC gan scuab: FOC (ar a dtugtar minicíocht athraitheach veicteoir, rialú veicteoir réimse maighnéadach), tonn cearnógach le rialú (ar a dtugtar an tonn traipéisigh, 120 °, rialaithe comaitéireachta sé chéim) agus rialú tonnta sine. Is mian le gach ceann acu na buntáistí agus na míbhuntáistí a bhaineann leis na trí chineál rialaithe gach ceann acu, níos mó sonraí a fháil ar ár gcaifé glan oifigiúil!