Andurite harjadeta mootorikontroller on mootori kontrolleri põhiosa, et mõista kogu mootori kontrolleri töö, mõistke, et selle andur on ülioluline, järgmine on tutvustada anduri harjadeta mootori kontrolleri tööpõhimõtet.
Magnetitundliku asendi anduri harjadeta mootori kontroller, staatori komponendile paigaldatud magnetiline andur, mida kasutatakse püsimagnetite toodetud magnetväljade tuvastamiseks, pöörleb rootor.
Vastub fotoelektrilise positsiooni anduri harjadeta mootorikontrolleri, on staatori komponendi teatud asendis konfigureeritud fotoelektrilise anduriga, mis on paigaldatud rootori ekraanile, valgusallikaks valgust kiirgava dioodi või väikese lambipirni jaoks. Rootor pöörleb, kuna maski mõju on staatoril valgustundlikele komponentidele teatava sagedusega vahelduva impulsisignaali vahel. Kasutades elektromagnetilise asendi anduri harjadeta alalisvoolu mootorit, paigaldatakse elektromagnetilistes andurites staatori komponendi osadele, kui püsiv magneti rootori asukoht muutub, muudab elektromagnetiline efekt elektromagnetilise anduri tekkeks kõrgsagedusliku modulatsioonisignaali.