Püsimagnetiga harjadeta mootorikontroller, staatori mitmepolaarne mähis ja rootori asendiandur jne. Asendi tuvastamine vastavalt rootori asendi muutumisele, staatori mähise voolumuunduri teatud järjestuses (tuvastades rootori magnetpooluse staatorimähise asendi suhtes ja asukohaanduri signaali asukoha määramisel, signaali muundamisahel pärast teatud voolu ja voolu lüliti vahelise seose töötlemist tuule voolu lüliti vahel). Staatori mähise elektroonilise lülitusahela tööpinge, mida juhib asendianduri väljund. Harjadeta mootorikontroller on meie aja arenduses lühike, kuid tehnoloogia üha küpsemaks ja täiuslikumaks muutudes arenes see kiiresti. Seda on laialdaselt kasutatud lennukimudelites, meditsiiniseadmetes, kodumasinates, elektriautodes ja muudes valdkondades ning Shenzhenis, Changshas, Shanghais ja muudes kohtades, et moodustada teatud ulatusega tööstuskett. Näiteks Shenzhen Weiye mootorikontroller, professionaalsete tootjate partii, näiteks Changsha keda, edendades pidevalt tehnoloogia arengut. Viimastel aastatel on harjadeta mootorikontroller muutunud omamoodi jõumudeli valdkonnas kiireks arenguks. Toodangu ja hinna tõttu on viimastel aastatel kasutatud kõrgekvaliteedilistes lennundusmudelites harjadeta mootorikontrollerit, nüüd tänu töötlustehnoloogia kiirele arengule, madalama tootmiskuluga harjadeta mootorikontroller on mudelite seas kõikidel tasanditel, alates elektrilistest puldiga autodest kuni elektrilise kaugjuhtimispaadini ja lõpetades elektriliste mudellennukitega, kõikjal.