Harjadeta alalisvoolumootori kontrollereid on nende suurepäraste omadustega ajami juhtimise valdkonnas laialdaselt kasutatud, kuid tavaline mehaanilise lüliti ja harja alalisvoolumootori kontrolleri, halva töökindluse tõttu vajab regulaarset hooldust; Elektromagnetiliste häirete tekitamine faasimüras on suur, mõjutades alalisvoolumootori kontrolleri edasist kasutamist juhtimissüsteemis. Mehaaniline kommutatsioon toob puuduste ületamiseks, elektroonilises kommutatsioonis asendab harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri mehaaniline kommutatsioon tekib ajaloolisel hetkel. Harrison ja teised, kes esmakordselt taotlesid mehaanilise harja kommutatsiooniahela asendamist transistori patentidega, tähistavad kaasaegse harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri sündi. Ja harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri elektrooniline kommuteerimine on tõesti praktilises faasis, 1978. aastal sai harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri ja draiveri MAC klassika. Pärast seda, kui rahvusvaheline harjadeta mootorikontroller on põhjalikku uurimistööd teinud, töötati järjest välja harjadeta mootorikontroller ChengFangBo ja siinuslaine harjadeta alalisvoolumootori kontroller. Harjaga alalisvoolumootori kontroller on struktuurilt erinev, harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri staatorimähis on armatuurina asendatud püsimagneti ergutusmähisega. Vastavalt armatuuri mähise voolu lainekuju sissevoolule saab harjadeta alalisvoolu mootori kontrolleri jagada nelinurkseks harjadeta alalisvoolumootoriks (BLDCM) ja siinuslaineks, 永磁同步电动机), BLDCM elektrooniline kommutatsioon, et asendada algne alalisvoolumootor b, mis tehakse mehaanilise kommutatsiooni teel. Täisdigitaalne fuzzy asendab sünkroonmootori rootori väljamähise püsimagnetiga, kõrvaldades väljamähise, libisemisrõnga ja harja. Samas seisukorras on ruutlaine juhtimisahel lihtsamini ja hõlpsamini juhitav, seega on BLDCM-i rakendus laiemalt digitaalselt hägune. Harjadeta alalisvoolumootori kontroller üldiselt elektroonilise kommutatsiooniahelaga, rootori asendi tuvastamise ahel ja mootorikontrolleri ontoloogia kolmest osast, elektrooniline kommutatsiooniahel koosneb üldiselt juhtosast ja juhtimisosast ning rootori asendi tuvastamiseks kasutatakse tavaliselt asendiandurit. Töö, kontroller, mis põhineb asendianduril, mõõtis mootori rootori asendit, et käivitada iga toitetoru kontrolleri draiveri vooluring, mis on korrapärase vooluga alalisvoolumootori juhtimiseks. Uute püsimagnetmaterjalide, mikroelektroonika tehnoloogia, automaatjuhtimistehnoloogia ja jõuelektroonika tehnoloogia, eriti suure võimsusega lülitusseadmete arenguna saavutas harjadeta mootorikontroller kiire arengu. Harjadeta alalisvoolumootori kontroller ei ole spetsiaalselt koos alalisvoolumootori elektroonilise kommutatsioonikontrolleriga, harjadeta alalisvoolumootori kontrolleriga, vaid viitab elektroonilise kommutatsioonimootori kontrolleri välistele omadustele. Harjadeta alalisvoolumootori kontroller mitte ainult ei hoia traditsioonilisel alalisvoolumootoril head staatilist ja dünaamilist reguleerivat jõudlust, lihtsat ülesehitust, usaldusväärset tööd ja hõlpsat juhtimist. Selle rakendamine algsest sõjatööstusest, meditsiinist, teabest, lennundusest, kodumasinatest ja ka tööstusautomaatika valdkonna kiirest arengust.
