Pintsleta alalisvoolu mootorikontroller nende suurepäraste omaduste suhtes on ajami juhtimise valdkonnas laialdaselt kasutatud, kuid tavaline mehaanilise lüliti ja pintsli alalisvoolu mootori kontrolleri tõttu on halb töökindlus, vajab regulaarset hooldust; Elektromagnetiliste häirete tekitamine faasmürasse on suur, mõjutas alalisvoolu mootori kontrolleri edasist kasutamist juhtimissüsteemis. Mehaaniline kommutatsioon toob puuduste ületamiseks üle, asendab elektrooniline kommutatsioon harjadeta alalisvoolu mootorikontrolleri mehaaniline kommutatsioon ajaloolisel hetkel. Harrison ja teised rakendati esimest korda, et asendada mehaaniline pintsli kommutatsiooniring transistori patentidega, tähistab tänapäevase harjadeta alalisvoolu mootori kontrolleri sündi. Ja harjadeta alalisvoolu mootorikontrolleri elektrooniline kommutatsioon on tõesti praktilises faasis, 1978. aastal harjadeta alalisvoolu mootori kontrolleri ja juhi Mac Classic. Pärast seda, kui rahvusvaheline harjadeta mootorikontroller on põhjalike uuringute jätkanud, töötas järjest välja Chengfangbo hardivaba mootori kontrolleri ja siinuslaineharjadeta alalisvoolu mootori kontrolleri. Konstruktsiooniga, kus harja alalisvoolu mootorikontroller on erinev, armatuurina harjadeta alalisvoolukontrolleri staatori mähis, mis on asendatud püsiv magneti ergastusega mähisega. Armatuuri mähise voolu lainekuju sissevoolu kohaselt saab harjadeta alalisvoolu mootori kontrolleri jagada ruudukujuliste harjadeta alalisvoolumootoriks (BLDCM) DC mootoriks ja siinuslaineks 永磁同步电动机), BLDCM -i elektroonilise kommuteerimise asendamiseks algse alalisvooluga mehaanilise kommuteerimise asendamiseks, mis on tehtud püsiv magnetirotter, kõrvaldades harja; Kõik-digitaalne hägune asendab sünkroonmootori rootori väljamähise püsimagnetiga, välistades põllu mähise, libisemise rõnga ja pintsli. Samas tingimustes on ruudukujulise laine sõiduahel hõlpsamini ja seda on lihtne juhtida, seega on BLDCM-i kasutamine laialdasemalt digitaalne hägune. Harjadeta alalisvoolu mootorikontroller üldiselt elektroonilise kommuteerimisahela, rootori asendi tuvastamise vooluahela ja mootori kontrolleri ontoloogiaga kolme osaga, elektrooniline kommuteerimisahel koosneb üldiselt juhtimisosast ja sõiduosast ning rootori asendi tuvastamist kasutatakse tavaliselt positsioonianduri jaoks. Töö, seaseanduri põhjal mõõdetud kontroller mõõtis mootori rootori asendit, et käivitada alalisvoolu mootori juhtimiseks iga toitetoru juhtkontrolleri ahela, mis on vooluhulk. Uue püsimagnetimaterjali, mikroelektroonika tehnoloogia, automaatse juhtimistehnoloogia ja energiaelektroonilise tehnoloogia arendamise, eriti suure energialülitusseadmete väljatöötamise, saadud harjadeta mootori kontroller kiire arengu. Harjadeta alalisvoolu mootorikontroller ei ole spetsiaalselt alalisvoolu mootori elektroonilise kommuteerimiskontrolleri, harjadeta alalisvoolukontrolleri, kuid viitab sellele, et neil on elektroonilise kommuteeriva mootori kontrolleri välised omadused. Harjadeta alalisvoolu mootorikontroller ei hoia mitte ainult traditsioonilist alalisvoolu mootorit head staatilist ja dünaamilist reguleerivat jõudlust, lihtsat struktuuri, usaldusväärset tööt, hõlpsasti juhtimist. Selle rakendamine algsest sõjatööstusest, meditsiinilisest, teabest, lennunduse, majapidamisseadmetest ja tööstusautomaatika valdkonna kiirest arengust.
