harjadeta mootori kontroller koos käigukasti kiiruse reduktoriga, nagu juba mainitud, harjadeta mootorikontrolleri koos planetaarülekande reduktoriga ja harjadeta mootorikontrolleri eeliste ja RV tiguülekande ja tigureduktoriga, selles artiklis jätkatakse harjadeta mootori kontrolleri tutvustamist koos käigukasti kiiruse reduktoriga. Harjadeta mootorikontroller võib paljude klientide silmis olla omamoodi väga pisike, peopesaga ultramikromootori kontrollerist vaid poole väiksem. Tõepoolest, harjadeta mootorikontrolleri kasutamisel on ultramikroharjadeta mootorikontroller kõige ulatuslikum olemasolevate harjadeta, esiteks, kest on plastikust ja trükkplaadile ehitatud lihtsa ja hõlpsa draiverina, võib olla nagu tavaline elektrikanistriga ühendatud mootorikontroller, ei vaja täiendavat programmeerimist ja juhtmeid, nii lihtne rakendada. Kuid harjadeta mootorikontrolleri rakendusala on väike, kuna mootorikontroller ise on väike, väljundmoment pole suur, kuid ei toeta mitme mudeli juhtimist, ei suuda kajastada harjadeta mootorikontrolleri erinevaid eeliseid, lihtsalt puudub süsinikharja, mugav hooldus ja pikem eluiga. Kuid seda saab kasutada harjadeta mootorikontrolleri tööstuslikus olukorras, kuna nõutav pöördemoment on suurem, nii et suhteliselt suur maht, kuid võib ka reduktorit kokku panna, vähendada kiirust ja suurendada väljundmomenti. Enne harjadeta mootorikontrolleri populariseerimist on mikrokäigukasti kiiruse reduktor koos mini vahelduvvoolumootori kontrolleriga ja miniatuurne alalisvoolumootori kontrolleriga, väikeste mõõtmete kollokatsioon, lihtne paigaldamine, suur kiiruste vahemik, käigukasti mootor on tavaline tööstusliku kontrolleri tootmisel, harjadeta mootori kontrolleri ilmumine, muudab mikrokäigukasti kiiruse reduktori enda ja suure energiasäästliku mootori juhtseadme kombinatsiooniks. pöördemoment, pikk kasutusiga on parem kui mikro vahelduvvoolumootori kontroller ja miniatuur koos alalisvoolu mootori kontrolleriga on suurem eelis, kuigi harjadeta mootorikontroller moodustab täieliku draiverikomplekti, võib kulu olla suurem kui mõnel harjamootori kontrolleril, kuid hoolduskuludest lähtuvalt on harjadeta mootorikontroller lisaks laagrite kulumisele mitte midagi muud täiendavat kulumist, põhimõtteliselt tasuta hooldus, muu kasutusiga võib ulatuda kaks korda rohkem kui 5000 tööiga mootori kontroller ja energiatarve on ainult üks kolmandik ühe hoolduse ja energiasäästu, võib säästa aasta ostukulud, järelmeetmete rohkem raha. Nii et harjadeta mootorikontrolleri koos käigukasti kiiruse reduktoriga ja miniatuurse käigukasti kiiruse reduktoriga mootorikontrolleri eelised on suurim erinevus hoolduse ja energiasäästu osas.
