Sammmootor juhib vooluahela põhistruktuuri, nagu näidatud. Sammmootor ühendab otse vahelduv- või alalisvoolutoiteallika ilma liikumiseta, seda tuleb oma funktsiooni täitmiseks kasutada koos juhtimisahelaga. Ajam (Juhtimisahel) Kommutatsiooni juhtimisahela (või nimetatakse seda loogikalülituseks) Kommutatsiooniahela ja juhtimismootori väljundvõimsuse või toiteahela (功率级) järjekorra määramisel tutvustatakse üksikasju hilisemas peatükis. Käsuimpulsi generaator. Kui samm-mootor vastavalt teatud kiirusele, nii kaua kui pidev toodab teatud sagedusega impulssi, saab kokku otsustada samm-mootori pöörlemisnurga, seiskamisasendi, näiteks kiirenduse, ühtlase kiiruse ja vahetusprotsessi aeglustumise. Tänu impulsigeneraatorile saab impulsi sagedust juhtida, seetõttu nimetatakse seda ka kontrolleriks. Aastal 1970, samm-mootor, tuntud ka kui impulssmootor, see kõne on tingitud sisend juhised on impulsi signaali mootori või mootori mähise voolu impulssvoolu. Sammmootori nimi tuleneb rootori liikumise väljundist, nimelt rootori pöörlemisliikumisest samm-sammult.
Peamised tooted: samm-mootor, harjadeta mootor, servomootor, astmemootori ajam, pidurimootor, lineaarmootor ja muud samm-mootori mudelid, teretulnud küsima. Telefon: