Miks saab tühistada traditsiooniline harjadeta mootor, millel on vajalikud harjadeta mootorite komponendid, mis pikendavad oluliselt harjadeta mootori kasutusiga, aga ka digitaalse signaali juhtimisega liitumiseks, saab sekundaarse arenduse kaudu realiseerida paljude automaatika töörežiimi. Allpool selgitame kõigile ühte kõige olulisemat põhjust: saaliandur. Mis on saaliandur? Halli andur on halli efektil põhineva magnetväljaanduri tootmine. Halli pinge muutub koos magnetvälja intensiivsuse muutumisega, mida tugevam on magnetväli, seda kõrgem on pinge, seda nõrgem on magnetväli, seda madalam on pinge, saali pinge on väga väike, tavaliselt vaid paar millivolti, kuid integraallülituse võimendi võimendusega saab väljundpinge võimenduse piisavalt tugevaks signaaliks. Kui teha saalis integraallülituse anduri rolli, tuleb magnetilise induktsiooni intensiivsuse muutmiseks kasutada mehaanilisi meetodeid. Halli efekti andurid on passiivsed andurid, neil peab olema pluss võimsus, et töötada, see omadus võimaldab tuvastada madalal kiirusel töötamist. Alalisvoolumootor pöörleb, vool mähistes muudab pidevalt suunda, nii et rootor pöörleb ühes suunas. Seal on kommuteerimiseks kasutada harja ja harja mootori kommutatsiooniseadet mehaanilise kontakti abil. Nii et suurel kiirusel pöörlev hari põhjustab suurt kulumist, sageli tuleb puhastada süsiniktolm, kui hari on täielikult kulunud, tuleb hari välja vahetada, muudab see harja mootori hooldamise raskuseks oluliselt suuremaks. Ja harjadeta mootor tuvastab halli anduri mähise reaalajas tööasendi signaali, jällegi spetsiaalse kiibi mikroprotsessori või signaalitöötluse omandamise kaudu ja reaalajas juhib vastavat draiveriahelat mootori mähise juhtimiseks. Harjadeta mootori kommutatsiooni tõttu toimub anduri ja asjakohase vooluringi kaudu, nii et harjadeta mootor ilma mehaanilise kontakti ja kulumiseta harjade kommutatsiooniseadmeta ei pea sageli harja ja muid haavatavaid seadmeid vahetama, mis võib tõhusalt parandada mootori kasutusiga, vähendada hoolduskulusid. Harjadeta mootor, saali elemendi kontaktivaba mehaanilise kommutatsiooni kasutamise eelised, suurendavad pikaealisust, kuna magnetiliselt testitud harjadeta mootor koos saalielemendiga talub õlikindlust tolmu suhtes ja vähendab hooldusraskusi. , mahukaalu vähendamiseks, mootori kaalu vähendamiseks, paigaldamine mugavamaks.
