DC harjadeta mootori omadused: kõrge efektiivsus ja energiasääst madalal temperatuuril, madal vibratsioon. Madal kiiruse reguleerimine, kõrge turvalisus, kiiruse jälgimise kompensatsioon. Väike maht, säästa ruumi. Reduktori maksimaalne lubatud pöördemoment 50 nm.
samm-mootori omadused: digitaalne juhtimine, kõrge positsioneerimistäpsus. Vastuse, sageduse lokaliseerimise omadused. Väike maht, suur pöördemoment madalal kiirusel. Peatage, kui erutus säilib.
ülimadala kiirusega sünkroonmootor, suur pöördemoment, madal vibratsioon, ülimadal kiirus, sünkroonne pöörlemine. Ülemuse käivitus-, seiska-, tagasikäiguomadused. Kõrge positsioneerimise täpsus, võimsuse säilitamine. Vältige signaaligeneraatorit, otse vahelduvvoolu sisend võib teha lihtsa positsioneerimise.