Juhtahelat kasutatakse harjadeta mootori kontrolleri kiiruse, roolimise, voolu (või pöördemomendi) ja mootorikontrolleri liigvoolu, ülepinge, ülekuumenemise jms juhtimiseks. Ülaltoodud parameetreid on lihtne signaali jäljendada, selle kasutamine on suhteliselt lihtne, kuid käitumispunktist lähtudes tuleks mootori kontrolleri parameetrid pärast digitaalse juhtseadme juhtimist teisendada digitaalseks juhtimiseks. Praegu on juhtimisahelal spetsiaalne integraallülitus, seadme ja digitaalse signaali kõrvaldamise seade kolmel viisil. Mootorikontrolleri juhtimisnõue ei ole kõrge, juhtimisahela rakendusespetsiifiline integraallülitus on lihtne ja rakendatav. Digitaalse signaali kõrvaldamise kasutuselevõtt on kompositsiooni juhtimisahela tulevane suund, digitaalse signaali kõrvaldamise seade võetakse kasutusele järgmises vahelduvvoolu sünkroonses servomootoris. Uurime kontrolleri harjadeta mootori juhtimisahelat, kas teil on uusi tundeid?