Alalisvoolumootori kontrolleri hea kommutatsiooni jõudluse tagamiseks on igapäevaseks kontrollimiseks ja asendamiseks vaja süsinikharja. Nagu järgmised aspektid: 1. Süsinikharja palmik on kinnituskruvid, vältida piire mõjutada liikumisvabadust süsinikharja, harja2. Süsinikhari punutis ei puutu kokku isolatsiooniosade sees oleva mootori kontrolleriga; 3. Süsinikuhari saab harjas vabalt liikuda, vedru asendis täpselt, kasutades tavalist funktsiooni; 4. harja ja kommutaatori pind on sama vahemaa; 5. Kui süsinikharja HuanXing, mis on vajalik kogu süsinikuharja asendamiseks ja süsinikuharja tüübi kasutamiseks, peaks materjal olema sama; 6. Süsihari enne ja pärast reguleerimist või asendamist on vajalik mootori kontrolleri töötingimuste jälgimiseks. Ülaltoodud eesmärk on tagada, et alalisvoolumootori kontroller toimiks hästi.