Teatud harjadeta mootorikontrolleri rikke korral, kuna see on impulsi laiuse modulatsioonis hädavajalik, et saaksite paremini moduleerida, tutvustatakse teile selle modulatsioonimeetodit, samuti soovitame teil seda põhjalikult õppida. Impulsi laiuse modulatsiooni saab programmiliselt juhtida PWM-väljundi abil, mida saab kasutada ka PWM-kiibi jaoks. Kui PWM-laine sagedus on liiga kõrge, küsis selle alalisvoolumootori voolutoru kontroller liiga palju ja kui selle sagedus on liiga madal, tekitab see suurt elektromagnetmüra, praktikas on parim efekt siis, kui impulsi laiuse modulatsioonilaine sagedus on umbes 18 KHZ. Ahela harjadeta mootorikontrolleri konstruktsioonis, mis põhineb riistvaraahela vooluringi konstruktsiooni põhimõttel, saab mõõteseade mõõta suurema kiirusega harjadeta mootorikontrolleri kiirusvahemikku. Iga pöörde mootorikontrolleri kaudu saab infrapunatoru kaudu kiirust mõõta, et koguda lõpuks erinevate väärtuste kaudu 1 sekundi jooksul teada konkreetset suurust erineva kiirusega. Kindlaksmääratud ringide perioodi jooksul on töösuhe erinev, infrapuna ja toru kiiruse mõõteahela suurus on erinev, digitaalse toru viimane suudab kuvada kiirust, programmeerides tarkvara konkreetsed väärtused. Oleme lõpetanud seadmete teadmiste tutvustamise, millel on teatud arusaam, see on põhiteave harjadeta mootorikontrolleri kohta, millele on soovitatav viidata, aitab seda mõista ja kasutada. Muudatused: 2015. 2. 9
