Harjade mootorid ja harjadeta mootor on varustatud haritava harja erinevusega. Mootori rootor ümmargusel mähisel, vool grafiitharja või vaskharjaga ja paigaldatud rõngakujulise elektroodi kontakti rootorile elektromagnetiliseks muundamiseks, saavutab elektroodi pöörlemise eesmärgi. Harjadeta mootori rootorimähisel pole vaja harjata vooluga, mootori staatoril olevad elektromagnetmähised võivad pärast elektrifitseerimist tekitada rootori pöörlemise juhtimiseks otse magnetvälja. Ei olnud harja hõõrdetakistust ja müra, kogu müra väiksem, suurem energia muundamise efektiivsus, hooldus puudub, pikem eluiga. Harjade mootor ja mis vahe on harjadeta mootoril? Omavad harjamootori eeliseid ja puudusi. Eelised: odavad, lihtsad tehnilised puudused: madal konversioonitõhusus; Müra on suhteliselt suur; Kiirus ei ole suur; Lühike eluiga; Harjadeta mootori eelised ja puudused eelised: suur kiirus; Väljundmoment; Elu on pikk; Puudused: kõrged tehnilised nõuded, kulukas;
