Wakala wa umeme wa hatua mbili tu 2 tu kwenye vilima vya stator, 4 pinout, kwa ujumla hatua nzima kwa hatua kutoka pembe ya 1. 8 digrii, nusu hatua kwa hatua kutoka pembe ya 0. digrii 9 tu, anatoa kudhibiti mzunguko wa mzunguko wa umeme wa awamu mbili ni sawa; Na gari nne za mwendo wa hatua na vilima vinne kwenye stator, pinout nane, hatua nzima ya O. 9 digrii, hatua ya nusu ni 0. digrii 45, Hifadhi inahitaji kudhibiti vilima vinne, ugumu na gharama ya mzunguko itaongezeka. Kwa hivyo, kwa ujumla awamu mbili na awamu mbili za mwendo wa gari, zinahitaji pembe ndogo ya muda, dereva wa ugawanyaji anaweza kutumika. Kampuni zingine zitakuwa awamu mbili za mstari wa 4 na mstari wa nne wa hatua ya nane inayojulikana kama gari mbili za hatua, Hifadhi pia inaonekana kuwa awamu mbili tu. Hii ni kwa sababu, baada ya vilima vinne vya sambamba au serial ikawa vilima viwili, gari la awamu nne liligeuka kuwa awamu mbili, lakini mfululizo au mabadiliko ya kuzidisha ya CIB, hufanya upinzani wa vilima vya gari na utendaji wa kuendesha gari pia utakuwa na mabadiliko dhahiri. Nilirudi nyuma kwa jumla, awamu nne na awamu mbili, wakati wa kutumia gari ina utendaji mzuri wa kasi, torque ya juu kuweka nzuri, lakini gari la sasa litakuwa awamu nne mara 2, homa, sambamba na hitaji la kuongeza uwezo wa pato; Na awamu nne mfululizo katika awamu mbili, wakati wa kutumia motor ina utulivu mzuri kwa kasi ya chini, kelele kidogo na homa, kuendesha mahitaji sio kubwa lakini upotezaji wa kasi ya juu ni kubwa. Kampuni zingine zinaendesha muundo wote wa awamu mbili, motor ya hatua nne ya mwendo lazima ibadilishe kuwa sehemu mbili ili kutumia. Kwa hivyo kampuni hizi mara nyingi huuliza wateja, Tumaini Motor mfululizo au sambamba. 8 Mstari wa mwendo wa kusonga mbele, wakati kiwango kikali katika sehemu nne, mteja atafikiria kwa kawaida gari nne za awamu na anatoa za awamu mbili hazilingani, kwa hivyo kampuni nyingi zitakua motor ya hatua nne na motor mbili za hatua ni kiwango cha kiwango cha mbili. 'Awamu mbili za mwendo wa mwendo na motor ya hatua nne ni kitu kimoja' ambacho sababu halisi.
Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu: