Awamu mbili stepper wakala wa umeme 2 tu juu ya vilima stator, 4 pinout, kwa ujumla hatua nzima kwa hatua kutoka Angle ya digrii 1. 8, nusu hatua kwa hatua kutoka Angle ya 0. Digrii 9 tu, anatoa kudhibiti awamu mbili vilima mzunguko wa mzunguko wa umeme kuvunja kupitia ni sawa; Na nne awamu stepper motor na windings nne juu ya stator, nane pinout, hatua nzima kwa O. 9 digrii, hatua nusu ni 0. 45 digrii, gari haja ya kudhibiti windings nne, utata na gharama ya mzunguko itaongezeka. Kwa hiyo, kwa ujumla awamu mbili na awamu mbili stepper motor anatoa, haja ndogo ya muda Angle, ugawaji dereva inaweza kutumika. Baadhi ya makampuni yatakuwa awamu mbili ya mstari wa 4 na line nne awamu ya nane hatua motor inayojulikana kama mbili awamu stepper motor, gari pia inaonekana kuwa awamu mbili tu. Hii ni kwa sababu, baada ya awamu ya nne windings ya mbili sambamba au serial akawa awamu mbili vilima, awamu nne motor akageuka katika awamu mbili, lakini mfululizo au na cib kuzidisha mabadiliko, kufanya motor vilima upinzani na inductance motor mbio utendaji pia kuwa na mabadiliko ya wazi. Got nyuma kwa ujumla, awamu ya nne na awamu mbili, wakati wa kutumia motor ina nzuri kasi ya utendaji, high moment kuweka nzuri, lakini motor sasa itakuwa awamu ya nne mara 2, homa, sambamba na mahitaji ya kuongeza actuator pato uwezo; Na awamu nne mfululizo katika awamu mbili, wakati wa kutumia motor ina utulivu mzuri kwa kasi ya chini, chini ya kelele na homa, kuendesha mahitaji si ya juu lakini kasi ya hasara moment ni kubwa. Kampuni zingine huendesha muundo wote wa awamu mbili, motor ya awamu nne lazima ibadilishwe kuwa awamu mbili ili kutumia. Hivyo makampuni haya mara nyingi kuuliza wateja, matumaini motor katika mfululizo au kwa sambamba. 8 line stepper motor katika siku za nyuma, wakati kiwango kali katika awamu ya nne, mteja kawaida kufikiri awamu nne motor na anatoa mbili awamu hailingani, hivyo makampuni mengi itakuwa tu awamu nne stepper motor na awamu mbili stepper motor ni kiwango katika awamu mbili. 'Mota ya hatua mbili ya awamu na motor ya awamu nne kimsingi ni kitu kimoja' kwamba sababu halisi.
bidhaa kuu: motor stepper, brushless motor, servo motor, wanazidi motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine ya mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu: