Ingawa kwa ujumla, motor ya kukanyaga ya muundo ni rahisi, zaidi ya aina zingine nyingi za gari zilizorahisishwa zaidi katika muundo, lakini bado inaundwa na idadi ya muundo tofauti, na kila muundo una jukumu muhimu, kukimbia kwa gari kutaleta ushawishi wa moja kwa moja au wa moja kwa moja wa kutumia. Sehemu ya rotor, kwa mfano, ingawa haiwezi kuonekana kwa urahisi kutoka kwa mwonekano, lakini jukumu lake katika muundo wa gari ni muhimu, hitaji la kila mtu katika utumiaji wa injini, makini na sehemu ya rotor kufanya ukaguzi ufuatao: angalia rotor inaweza kuzunguka kwa bure: angalia sehemu ya rotor ya stepper, hitaji kila mtu kwa kugeuza shimoni la gari kuangalia, njia maalum ya kuangalia ni kupitisha kuvuta (rotor, ikiwa ni ya kuzunguka, ikiwa inaweza kuzunguka, ikiwa inazunguka kwa wakati, inaweza kutoka kwa mzunguko wa rotor. sehemu ya ufafanuzi kutoka kwa kufanya kazi vizuri, ikiwa sio mzunguko wa kawaida, ukaguzi wa kina, utahitaji kuendelea kujua sababu ya mzunguko wa rotor hauwezi kuzunguka hakuna kelele: angalia sehemu ya rotor ya stepper, sio tu unahitaji wakati wa kuvuta (rotor) ili kuona ikiwa rotor inaweza kuzunguka kwa uhuru, pia unahitaji kuona ikiwa katika mchakato wa kuzunguka, ikiwa hakuna sauti kelele ya kuzunguka, sehemu hii inapendekeza shida mbaya, haja ya kupata sababu ya kusuluhisha kabla ya kuanza kutumia motor ya hatua
, motor isiyo na waya, motor ya servo, gari la kukanyaga, motor ya breki, motor ya mstari na aina zingine za gari la stepper, karibu kuuliza.