Генератор импулса за производњу импулса. Када корачни мотор према одређеној брзини, све док континуирано производи импулс одређене фреквенције, може корак ротације мотора, положај заустављања, као што је убрзање, равномерна брзина и успоравање процеса мењања брзина. Због тога што генератор импулса може контролисати фреквенцију импулса назива се и контролер