Pulz výroby generátora impulzov. Keď krokový motor podľa určitej rýchlosti, pokiaľ nepretržitý vytvára určitý frekvenčný impulz, môže vstúpiť uhol rotácie motora, polohu zastavenia, ako je zrýchlenie, rovnomerná rýchlosť a spomalenie v procese posunu. V dôsledku generátora impulzu môže regulovať frekvenciu impulzu sa tiež nazýva regulátor