У употреби је феномен оснаживања вибрација који се јавља у контролеру мотора једносмерне струје, углавном због хабања неких његових делова. Овде ћемо то поправити. Испод мале шминке представљамо како смањити хабање контролера мотора једносмерне струје. Контролер мотора једносмерне струје у оштећеним деловима: 1. Може бити узроковано коришћењем времена предугачке аксијалне површине, хабања кључева; 2. Можда због хабања долази до неефикасности отвора лежаја рупа за шрафове; 3. Можда је површина зуба зупчаника, зуб зупчаника сломљен, зупчаник, рупа осовине зупчаника и тако даље су истрошени; Методе: 1. Ако због отвора за кључеве осовине у аксијалној равни и доводе до хабања, може се усвојити прецизна оплата да би се вратила на оригинал. 2. Ако је за зуб сломљено оштећење проузроковано, као што је потреба да се преиспита обрада делова.
