Torque do motor tipo VR e ângulo de potência

O rotor é um ímã permanente, o ímã é um pólo saliente (ferro elétrico puro ou chapa de aço silício, etc.), não há magnetização, o mesmo que o rotor do gerador saliente. Tal como mostrado na figura do rotor cilíndrico, a partir da relutância do pólo do estator parecia rotor, o rotor em qualquer posição é o mesmo, não produzirá torque. E como mostrado no pólo saliente do rotor pode gerar torque eletromagnético, gira o torque de carga. Conforme mostrado na figura, o tipo é o motor de passo VR, os pólos externos do estator para n. Velocidade de rotação, a força eletromagnética que apela para equilibrar o torque da carga, o ângulo de carga S funciona. Informado pela indução eletromagnética e atração eletromagnética do torque TZ reduz a relutância do rotor para a direção da tendência, como mostrado na figura, suponha que o torque no sentido anti-horário seja positivo, o torque no sentido horário seja negativo.
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