Servo motor encoder ချို့ယွင်းမှု ပြုပြင်နည်း

Servo motor servo motor encoder ကို အီလက်ထရွန်နစ် စက်ပစ္စည်း အမျိုးအစား နှစ်မျိုး ခွဲခြားထားသည်။ Mechanical repair မကောင်းလို့ mechanical contact တွေများတယ်။ အီလက်ထရွန်းနစ် ကျိုးပဲ့ကောင်းမွန်စွာ ပြုပြင်ခြင်း။ ပိုက်သည် အနီအောက်ရောင်ခြည် အလင်းထုတ်ပြွန်ဖြစ်ပြီး ပိုက်အတွက် 4 ပေ ကိရိယာကို ပေးပို့ခြင်းနှင့် လက်ခံရန် အတူတကွ လုပ်ဆောင်သည်။ အီလက်ထရွန်းနစ်ဈေးကွက်တွင် မော်ဒယ်အလိုက်၊ တိုင်းတာခြင်းနည်းလမ်းနှင့် ယေဘူယျအလင်းထုတ်လွှတ်သည့်ဒိုင်အိုဒက်များ (leds)။ Light activated triode တိုင်းတာခြင်းမှာ အထူးအဆန်းမဟုတ်ပါ။ သဘာဝအလင်းရောင်အခြေအနေအောက်တွင် ဓါတ်ပြုနိုင်သောပြွန်ကိုဖွင့်၍ တိုင်းတာခြင်းမှာ မမှန်ကန်ပါက၊ စမ်းသပ်ပြီးနောက် စက်ပိတ်ထားသောအခွံကို ကောင်းမွန်စွာပြောင်းပါ။ ကုဒ်ပြောင်းသည့်ကိရိယာ (ကုဒ်ဒါ) သည် အချက်ပြ၊ bittorrent ကဲ့သို့သော) ဆက်သွယ်ရေး၊ အချက်ပြထုတ်လွှင့်ခြင်းနှင့် စက်ပစ္စည်းများ၏ သိုလှောင်မှုပုံစံဖြင့် ပြောင်းလဲခြင်း သို့မဟုတ် ဒေတာပြင်ဆင်မှုပုံစံဖြင့် ရရှိနိုင်သည်။ ကုဒ်ဒါသည် ထောင့်ဖြတ်ရွေ့လျားခြင်း သို့မဟုတ် မျဉ်းကြောင်းရွှေ့ခြင်းအား လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများအဖြစ် ပြောင်းလဲပြီး၊ ယခင်ကို ကုဒ်ဒါဟုခေါ်သည်၊ ၎င်းကို ကိုက်တံဟုရည်ညွှန်းသည်။ readout method အရ encoder ကို contact နှင့် non-contact two ဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။ encoder ၏လုပ်ဆောင်မှုနိယာမအရ၊ တိုးမြင့်ခြင်းနှင့် အကြွင်းမဲ့အမျိုးအစား နှစ်မျိုးခွဲခြားနိုင်သည်။ Incremental encoder သည် displacement ကို periodic signal အဖြစ်သို့ပြောင်းလဲပြီး၊ ထို့နောက်တွင် လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများကို count pulse အဖြစ်သို့ပြောင်းလဲကာ pulse အရေအတွက်၏ ရွေ့ပြောင်းမှုအရွယ်အစားဖြင့် ပြောကြားပါသည်။ အချို့သော ဂဏန်းကုဒ်တစ်ခုနှင့် သက်ဆိုင်သည့် တည်နေရာတစ်ခုစီ၏ ပကတိကုဒ်ဒါအမျိုးအစား၊ ထို့ကြောင့် ၎င်းသည် စတင်ခြင်းနှင့် ရပ်တန့်သည့်အနေအထားအတွက် တိုင်းတာမှုတန်ဖိုးနှင့်သာဖြစ်ပြီး လုပ်ငန်းစဉ်အလယ်တွင် တိုင်းတာခြင်းနှင့် ဘာမှမဆိုင်ပါ။ Servo မော်တာ၊ ကုဒ်ဒါသည် ပျက်စီးနေသည့် ကုဒ်ဒါကို မည်သို့ရှောင်ရှားမည်နည်း။ မှားယွင်းစွာ တင်ခြင်းနှင့် သယ်ဆောင်ခြင်းများကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ချို့ယွင်းချက်၊ ကုဒ်ဒါကုဒ် disc ပေါက်ပြဲခြင်း၊ စုတ်ပြဲပျက်စီးခြင်း၊ ပျက်စီးရခြင်း အကြောင်းအရင်း 1. ပုံမှန်မဟုတ်သော ပြင်ပအင်အားကြောင့် မော်တာရိုးတံကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ကုဒ်ဒါကုဒ်ဒါသည် axial displacement နှင့်၊ မျက်နှာပြင်ပွတ်တိုက်မှုနှင့် ပွတ်တိုက်မှုတို့ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ကျိုးပဲ့ပျက်စီးသွားနိုင်သည်။ 2. လျှပ်စစ်တပ်ဆင်ခြင်း သို့မဟုတ် ရထားလမ်း၊ ပြုတ်ကျခြင်း၊ ထိခိုက်မှုနှင့် အခြားအကြောင်းရင်းများကြောင့် မော်တာ radial stress ကိုဖြစ်ပေါ်စေပြီး ကုဒ်ဒါကုဒ်ဒါကို မှန်ဘီလူးမျက်နှာပြင်နှင့် ထိတွေ့မှု ကွဲအက်စေပါသည်။ တတိယအချက်အနေဖြင့် မော်တာတပ်ဆင်သည့်အခါ သတိထားရမည့်အချက်မှာ မော်တာရိုးတံပေါ်တွင် အင်အားအလွန်အကျွံမသုံးပါနှင့်။