Mengubah tiang sebagai sebahagian daripada pengawal motor dc, semua orang untuk memahami sama ada ia? Solekan kecil untuk diperkenalkan di bawah. Tiang komutasi digunakan untuk mengurangkan masa jalan antara berus dan pengawal motor dc komutator bagi percikan komutasi boleh dihasilkan. Secara amnya ia dipasang di antara dua tiang utama bersebelahan, dan penggulungan tiang penggulungan dengan menukar teras tiang dua bahagian. Pemilihan penggulungan tiang penggulungan belitan wayar penebat dan menjadi, ditetapkan dalam teras tiang ulang-alik, dan bilangan tiang ulang-alik dan tiang utama kekal sama. Melalui pengenalan solekan kecil, semua orang yang menukar tiang pengawal motor dc tahu beberapa.