Pengawal motor DC yang berus selalunya berlaku dengan jenis tiang pemutar keluli magnet, melalui reka bentuk litar magnet, boleh mendapatkan ketumpatan fluks jurang gelombang trapezoid, penggulungan stator digunakan lebih fokus dari keseluruhan penggulungan, oleh itu adalah daya induksi gelombang trapezoid. Kawalan pengawal motor DC yang berus memerlukan maklum balas maklumat lokasi, mesti mempunyai sensor kedudukan atau teknologi anggaran tanpa sensor, membentuk sistem kawalan kelajuan kawalan kendiri. Kawal Chengfangbo semasa fasa, cuba mengawal voltan output penyongsang mengikut kaedah pengawal motor DC tanpa berus dengan kawalan PWM. Pada dasarnya, motor DC berus juga merupakan sejenis motor segerak magnet kekal, kawalan kelajuan sebenarnya juga tergolong dalam kategori peraturan kelajuan frekuensi voltan berubah -ubah. Biasanya mengatakan bahawa pengedaran motor segerak magnet kekal dengan stator tiga fasa penggulungan dan pemutar magnet kekal, struktur litar magnet dan pengedaran untuk memastikan induksi gelombang EMF induksi adalah sinus, ditambah dengan voltan stator dan arus juga harus gelombang sinus, biasanya oleh transducer tekanan berubah -ubah AC. Sistem kawalan motor segerak magnet tetap sering menggunakan jenis kawalan kendiri, juga perlu meletakkan maklumat maklum balas, boleh menggunakan kawalan vektor (kawalan berorientasikan medan) atau kawalan tork langsung strategi kawalan lanjutan. Reka bentuk pengawal motor DC yang berus General, medan magnet Air-GAP adalah gelombang persegi (gelombang trapezoid) dan sebahagian siling yang rata-rata mungkin, supaya pilihan logaritma umumnya mengambil slot integer 4 tiang 12 slot, misalnya, penggulungan pekat dan keluli magnet secara umumnya concentric concentric concentric magnet. Dan sensor General Hall untuk mengesan kedudukan dan kelajuan, mod pemanduan biasanya memacu gelombang persegi enam langkah, untuk keperluan kedudukan khas tidak begitu tinggi. Jurang udara adalah gelombang sinus segerak magnet kekal, seperti sinusoidal yang mungkin, jadi slot pecahan logaritma yang berliku -liku pada pilihan, seperti 4 15 slot, chamfer 10 sangat 12, keluli magnet adalah roti, magnetisasi, jenis sensor selari. Algoritma, dan lain -lain yang digunakan untuk servo. Dari struktur dalaman, sensor, penggerak, dan aplikasi. Pengawal motor boleh digunakan secara bergantian, tetapi boleh membuat kemerosotan prestasi. Bagi kebanyakan bentuk gelombang jurang udara antara pengawal motor magnet kekal, pada dasarnya lihat mod memandu. Kelajuan pengawal motor DC magnet kekal boleh diubah. Pengawal Magnet Segerak Magnet Permanen perlu menggunakan pemacu khas untuk berubah, seperti tiga pemacu servo kristal S3000B.
